掘进机位姿识别：多频连续波相位差测距技术

"这篇论文是关于基于多频连续波相位差测距的掘进机位姿识别方法，主要探讨了在无人或少人化矿山生产背景下，位姿识别技术对于确保煤矿井下安全和机械协作的重要性。文章指出在复杂掘进环境中，电磁波的反射和散射会导致相位误差，进而影响位姿识别的精度。作者提出了一种新的解决方案，即利用多频连续波相位差测距技术来改善这一问题。" 在当前的煤炭行业中，随着科技进步和自动化程度的提高，矿山生产过程越来越趋向于无人或少人操作，这使得采掘装备的位姿识别技术显得尤为重要。位姿识别技术是指确定机械设备的位置和姿态，对于确保井下作业的安全性和提升机器间的协同工作效率具有决定性作用。在煤矿井下的复杂环境中，由于空间狭小且地质条件复杂，电磁波的传播会受到各种障碍物的影响，导致信号反射和散射，产生密集的多径效应，这会显著增大相位测量的误差，从而影响到掘进机的位姿识别精度。 针对这一挑战，论文提出的基于多频连续波相位差测距的位姿识别方法旨在克服这些困难。多频连续波技术利用不同频率的电磁波进行测距，通过分析不同频率波的相位差，可以有效地减小多径效应带来的影响，提高定位的准确性和稳定性。这种方法能够在复杂环境下的掘进作业中提供更可靠的位姿信息，为矿山的自动化和智能化提供技术支持。 论文中，作者不仅详细阐述了该技术的原理，还可能涉及了实验验证和实际应用案例，展示了其在实际场景中的优越性能。此外，文中还提到了其他与煤矿智能化相关的热点话题，如5G技术的应用、矿井人员定位、智慧煤矿的建设路径等，这些都反映了当前煤炭行业对技术创新和智能转型的迫切需求。 这篇研究为解决掘进机在地下复杂环境中的位姿识别问题提供了新的思路和技术手段，对促进煤炭行业的智能化发展和提高生产安全性具有积极的推动作用。通过深入理解和应用这种基于多频连续波相位差测距的技术，可以预期未来在煤矿自动化和无人化作业中将取得更大的进步。