STM32F101xx/STM32F103xx CAN寄存器详解及固件库介绍

"CAN寄存器结构-信而泰bigtao系列选型手册 STM32固件库 STM32F101xx与STM32F103xx 固件函数库UM0427用户手册" STM32系列微控制器的CAN（Controller Area Network）接口是一个重要的通信模块，用于实现车辆网络和其他工业自动化系统中的高可靠性通信。在STM32固件库中，CAN模块的寄存器结构被详细定义，以供开发者进行程序设计。以下是对CAN寄存器结构及其相关知识点的详细解释： 1. **CAN寄存器结构** - `MCR` (Master Control Register): 主控制寄存器，用于设置CAN控制器的工作模式，如初始化、正常运行、睡眠模式等。 - `MSR` (Module Status Register): 模块状态寄存器，显示CAN控制器当前的状态，如活动、错误警告、总线关闭等。 - `TSR` (Transmit Status Register): 发送状态寄存器，指示发送邮箱的状态，如空闲、正在发送或发送成功。 - `RF0R`/`RF1R` (Receive FIFO 0/1 Register): 接收FIFO 0/1寄存器，用于管理接收消息的FIFO队列。 - `IER` (Interrupt Enable Register): 中断使能寄存器，允许配置和启用不同的中断源。 - `ESR` (Error Status Register): 错误状态寄存器，记录CAN接口的错误状态，如位错误、帧错误等。 - `BTR` (Bit Timing Register): 位定时寄存器，用于配置CAN通信的位时钟参数，确保与其他节点的同步。 - `sTxMailBox` 和 `sFIFOMailBox`: 分别代表发送邮箱和接收FIFO邮箱的结构体，用于存储待发送和接收到的数据帧。 2. **CAN_TxMailBox_TypeDef 和 CAN_FIFOMailBox_TypeDef 结构体** - `CAN_TxMailBox_TypeDef` 包含四个寄存器：TIR（传输标识寄存器）、TDTR（传输数据时间标记寄存器）、TDLR（传输数据低寄存器）和TDHR（传输数据高寄存器），用于配置和发送CAN消息。 - `CAN_FIFOMailBox_TypeDef` 包含四个寄存器：RIR（接收标识寄存器）、RDTR（接收数据时间标记寄存器）、RDLR（接收数据低寄存器）和RDHR（接收数据高寄存器），用于接收和读取CAN消息。 3. **CAN_FilterRegister_TypeDef 结构体** - `CAN_FilterRegister_TypeDef` 包含两个寄存器：FR0和FR1，用于设置CAN滤波器，过滤不感兴趣的CAN消息，只接收满足条件的帧。 4. **STM32固件库特点** - 提供了丰富的驱动程序和API，简化了开发者与硬件接口的交互。 - 遵循ANSI-C标准，确保代码的可移植性和兼容性。 - 实现了实时错误检测，增强了软件的稳定性，但可能会增加代码体积和执行时间，可根据需求进行优化。 - 提供了详细的文档和示例，方便快速上手和自定义开发。 了解STM32的CAN寄存器结构对于开发基于CAN通信的应用至关重要，通过这些寄存器和相关的结构体，开发者能够有效地配置CAN控制器，实现高效可靠的通信。固件库的使用不仅简化了编程过程，还提供了灵活性，允许根据特定项目的需求进行定制。