"嵌入式期末复习资料涵盖了ARM嵌入式系统的多个重要知识点,包括系统定义、分类、处理器模式、寄存器作用、异常处理、总线结构、存储器映射、时钟系统、中断管理和特定设备控制等。"
详细知识点说明如下:
1. **嵌入式系统**:嵌入式系统是集成在更大系统中的专用计算机系统,用于特定功能,如控制、监视或通信。它们通常具有严格的性能和功耗要求。
2. **系统分类**:嵌入式系统分为前台系统和后台系统,前者强调实时性,后者注重连续运行。此外,还有实时操作系统(RTOS),适用于需要严格时间限制的应用。
3. **处理器模式**:ARM处理器有多种工作模式,如用户模式、系统模式、中断模式等,每种模式有不同的权限和功能。LR、PC、SP、SPSR和CPSR是关键寄存器,它们在不同模式下有不同的用途。
4. **异常向量表**:异常向量表是处理器在发生异常或中断时跳转到相应处理程序的地址集合。IRQ异常模式的进入和退出涉及到寄存器状态的保存和恢复。
5. **字、半字对齐**:在内存访问中,字和半字数据需按特定字节边界对齐,以优化数据传输效率。
6. **流水线技术**:三级流水线提高CPU执行效率,通过将指令执行分解为取指、解码、执行和写回等阶段并行进行。
7. **大端小端**:大端模式是指数据的高字节存储在内存低地址,反之为小端模式。处理器在处理数据时需要考虑字节序。
8. **存储器映射**:AHB总线和VPB外设是系统内存架构的一部分,用于连接CPU和其他硬件组件。存储器映射涉及地址空间分配和重映射,以优化资源利用。
9. **中断处理**:IRQ中断处理包括中断向量查找、中断服务程序的入口地址获取。VIC(Vector Interrupt Controller)负责管理和调度中断,区分向量中断和非向量中断。
10. **PLL计算**:PLL(Phase-Locked Loop)用于频率合成,可调整系统时钟速度。计算和设置过程涉及多个参数,以满足特定性能需求。
11. **定时器和WDT**:定时器用于计时和事件触发,LPC2000系列定时器可以设定最长计时期限。WDT(Watchdog Timer)是一种系统安全机制,防止系统因软件错误而冻结。
12. **步进电机控制**:通过特定的程序配置,可以实现步进电机的正转、反转和速度控制。
这些知识点构成了嵌入式系统的基础,对于期末复习至关重要。理解和掌握这些内容,有助于在考试中取得优异成绩。