基于DSP的无速度传感器DTC控制：高效电机调速新方案

本文主要探讨的是基于数字信号处理器(DSP)的新型无速度传感器直接转矩控制系统的设计与实现。传统的感应电机直接转矩控制系统依赖于速度传感器来精确测量电机转速，这不仅增加了系统的复杂性和成本，还可能对控制性能产生负面影响。因此，研究者们致力于开发无速度传感器技术，以简化系统结构并提高控制精度。 文章的核心内容是提出了一种改进型的模型参考自适应系统(MRAS)方法。模型参考自适应系统是一种自学习算法，通过电机的数学模型来实时估计电机参数，包括转速。作者针对感应电机的特点，设计了一种新的模型，旨在解决传统MRAS方法中定子电阻变化对转速估计的影响。这样，即使在电机运行条件变化时，也能保证转速的准确辨识，从而满足更广泛的高性能调速需求。 无速度传感器DTC系统的结构主要包括一个基于TMS320F2808 DSP的控制器，它能够通过电压矢量控制策略调整定子磁链，间接控制电磁转矩，进而实现调速。系统结构图直观地展示了这一流程，包括电压和电流的计算、磁链的控制以及转速的在线辨识。 实验部分是文章的重要验证环节，作者在搭建的实验平台上进行了实际操作，结果显示，改进型MRAS方法成功地提高了转速估计的精度，证明了无速度传感器DTC控制系统的有效性和实用性。此外，这一研究成果对于感应电机在煤矿机械等领域的应用有着显著的优势，因为它降低了成本，简化了系统，并且在高性能调速方面达到了业界的标准。 总结来说，本文的主要贡献在于提出了一种基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统，通过改进的MRAS模型实现了高效、精确的转速估计，提升了感应电机驱动系统的性能，对于推进高性能交流调速技术的发展具有重要意义。