CAN总线协议V2.0：标准与扩展格式详解

本文档详细介绍了中文版CAN总线协议V2.0，它针对串行通信在更多应用场景中的需求，提出了一种扩展格式以支持更大的地址范围。原有的标准格式由11位识别位定义，而扩展格式则将地址范围扩展至29位，使得系统设计者可以根据需要选择使用标准格式或扩展格式，以满足不同的功能需求。 文档分为两个主要部分： A部分专注于CAN的报文格式，包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、帧间空间等的定义和操作，以及报文的校验、编码、错误处理、位定时要求等内容，确保了与CAN1.2规范的兼容性。 B部分则专门讨论标准格式和扩展格式的区别，如何在CAN网络中同时存在这两种格式的报文，以及它们之间的交互规则。对于兼容CAN2.0的要求，仪器应能处理A部分或B部分的内容，而无需扩展格式时，旧版本和新版本的仪器间仍能通信。 值得注意的是，CAN协议中的第一个保留位被用于区分标准格式和扩展格式。尽管扩展格式提供了更多的地址选项，但如果没有使用，传统的标准格式仪器和新控制器仍然能够正常工作。此外，文档还提及了如何通过增加CAN振荡器容差和协议修改来应对可能的故障情况。 这篇文档为开发人员和系统集成者提供了关于CAN总线协议的全面指南，无论是标准格式还是扩展格式的应用，都能找到相应的技术和操作指导，有助于提高通讯效率和系统的可靠性。广州周立功单片机发展有限公司提供了技术支持服务，如有任何疑问或需要进一步的帮助，可通过提供的联系方式获取更多信息。