STSPIN32G4：75V驱动器集成STM32G4，创新低压伺服解决方案

"STSPIN32G4是一款集成了75V驱动器的高性能电机控制器，特别适合低压伺服应用。这款产品结合了STM32G431微控制器，具备强大的32位ARM Cortex-M4 MCU核心以及浮点运算单元（FPU），能提供高达170MHz的时钟频率。" STSPIN32G4的主要特点包括： 1. **电机供电电压范围**：从5.5V到75V，这使得它能够适应广泛的电源条件，适用于各种需要高电压驱动的电机应用。 2. **三相栅极驱动器**：每个通道具有1A的源/漏电流能力，内置VDS监测功能，可以监控功率级MOSFET的状态。集成的bootstrap二极管确保了高效工作，同时I2C接口可访问配置和状态寄存器，便于调整应用。此外，交叉导通预防功能保证了电机控制的精确性和效率。 3. **STM32G431微控制器**：该微控制器内置32位ARM Cortex-M4内核，带有浮点运算单元，支持快速的三角函数运算。128KB的Flash内存，带专有的代码读出保护（PCROP）、安全内存区域和1kBOOTP，确保代码安全。32KB的SRAM带有硬件奇偶校验检查，增强数据完整性。还包括2个电机控制高级定时器，支持多达6个PWM通道，8个通用定时器，以及2个12位ADC（最高19通道，4Msps转换速率）。 4. **模拟功能**：4个12位DAC通道，4个超快轨到轨比较器，3个可用于PGA模式的轨到轨运算放大器，内置高精度电压参考，提供丰富的模拟信号处理能力。 5. **GPIO和接口**：最多40个GPIO引脚，以及I2C、SPI、UART和CAN等全系列通信接口，方便与外部设备连接。 6. **灵活电源管理**：内置VCC降压转换器，可提供高达200mA的电流，支持自供电，并可进行程序配置。 STSPIN32G4的这些特性使其成为低压伺服系统的理想选择，不仅提供了强大的电机驱动能力，还集成了丰富的控制和接口功能，能够在满足高性能电机控制需求的同时，简化系统设计，提高整体效率。