开源 stm32g474 drv8353

您的问题不太清楚，我猜测您想了解如何在 STM32G474 微控制器上驱动 DRV8353 电机驱动器模块，并且想使用开源的代码实现这个功能。如果我的猜测是正确的，那么您可以在 GitHub 上搜索相关的开源项目。以下是一些可能有用的资源：

1. https://github.com/vedderb/bldc-hardware/tree/master/vESC_6_plus : 这是一个开源的电机控制器项目，使用了 STM32F4 微控制器和 DRV8302 电机驱动器模块。虽然这个项目并不是完全符合您的需求，但是里面的代码可能对您有所帮助。

2. https://github.com/TriffidHunter/stm32-drv : 这是一个针对 STM32 微控制器的 DRV83xx 系列电机驱动器模块的开源驱动程序。虽然这个项目并没有针对 STM32G474 微控制器进行优化，但是您可以参考其中的代码实现。

3. https://github.com/STMicroelectronics/STM32G4-HAL-Examples/tree/master/Projects/STM32G474E-EVAL/Applications/BLDC_FOC : 这是一个基于 STM32G474 微控制器的 BLDC 电机控制器示例项目，使用了 STSPIN32F0B 电机驱动器模块。虽然这个项目并不是针对 DRV8353 电机驱动器模块的，但是您可以参考其中的代码实现。

希望以上资源对您有所帮助！

相关问题

stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605l代码

以下是使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器驱动DRV2605L震动马达的示例代码：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"

#define DRV2605L_ADDR 0x5A

void DRV2605L_Init(void)
{
  // 初始化I2C总线
  MX_I2C1_Init();

  // 配置DRV2605L寄存器
  uint8_t data[2];
  
  // 设置寄存器MODE为振动模式
  data[0] = 0x01; // 寄存器地址
  data[1] = 0x00; // 振动模式
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);

  // 设置寄存器GO为启动振动
  data[0] = 0x0C; // 寄存器地址
  data[1] = 0x01; // 启动振动
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
}

void DRV2605L_PlayEffect(uint8_t effect)
{
  // 配置DRV2605L播放效果
  uint8_t data[2];
  
  // 设置寄存器MODE为振动模式
  data[0] = 0x01; // 寄存器地址
  data[1] = 0x00; // 振动模式
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);

  // 设置寄存器GO为启动振动
  data[0] = 0x0C; // 寄存器地址
  data[1] = effect; // 播放效果
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化GPIO
  MX_GPIO_Init();

  // 初始化DRV2605L震动马达
  DRV2605L_Init();

  while (1)
  {
    // 播放效果1
    DRV2605L_PlayEffect(1);
    HAL_Delay(2000);

    // 播放效果2
    DRV2605L_PlayEffect(2);
    HAL_Delay(2000);
  }
}

这段代码使用STM32CubeIDE开发环境，通过I2C总线与STM32G030F6P6微控制器连接DRV2605L震动马达。在`DRV2605L_Init()`函数中，配置DRV2605L寄存器以设置振动模式，并启动振动。在`DRV2605L_PlayEffect()`函数中，根据传入的参数设置播放效果，并发送配置命令给DRV2605L。在主函数中，循环播放不同的效果。

请注意，这只是一个基本示例代码，您可能需要根据自己的需求进行修改和适配。还需要确保正确配置STM32G030F6P6的时钟和引脚，以及正确连接I2C总线和DRV2605L震动马达。

stm32g030f6p6+drv2605l怎么连接

要连接STM32G030F6P6微控制器和DRV2605L驱动，您需要按照以下步骤进行连接：

1. 将STM32G030F6P6的引脚与DRV2605L进行连接。以下是基本的连接示意图：

   STM32G030F6P6              DRV2605L
   ------------------------------------
   PB6 (I2C1_SCL)             SCL
   PB7 (I2C1_SDA)             SDA
   GND                        GND
   3.3V                       VCC

请注意，PB6和PB7引脚是STM32G030F6P6上的I2C1引脚，用于与DRV2605L进行I2C通信。确保连接正确，以避免引脚冲突。

2. 确保正确配置STM32G030F6P6的GPIO和I2C外设。您可以使用STM32CubeIDE来轻松配置这些设置。确保正确设置I2C外设并选择正确的引脚。

3. 初始化STM32G030F6P6的I2C外设并与DRV2605L进行通信。您可以使用STM32 HAL库提供的函数来初始化和操作I2C外设。在上面的示例代码中，我们使用了`hi2c1`作为I2C1的句柄，并将其传递给DRV2605L库函数。

4. 使用DRV2605L库函数来配置和控制DRV2605L驱动器。在示例代码中，我们使用了`drv2605l_init()`函数来初始化DRV2605L，然后使用`drv2605l_set_mode()`和`drv2605l_set_pwm_amplitude()`函数来设置驱动器的模式和PWM幅度。您可以根据DRV2605L的数据手册和您的具体需求来使用其他功能。

请注意，以上步骤仅提供了一个基本的连接和初始化示例。具体的连接和配置可能因您的硬件和项目要求而有所不同。确保参考STM32G030F6P6和DRV2605L的数据手册以获取更详细的信息，并根据您的具体情况进行适当的修改。

希望能对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。