管脚宽度与距离测量：Halcon机器视觉技术详解

本课件是关于HALCON机器视觉应用的详细介绍，主要聚焦在边长测量方法上。HALCON是一款强大的机器视觉软件，用于自动化工业生产线中的物体检测、测量和识别任务。课件通过一个具体的实例演示如何利用HALCON实现管脚宽度和距离的精确测量。 首先，课程从导入图片并初始化项目开始，学生将学习如何读取图像，获取其尺寸信息，并根据需求调整图像窗口大小。使用条件语句，如If-Then-Else，可以确保窗口按照比例缩放，适应不同设备和分辨率。同时，通过判断操作系统类型，选择合适的字体设置，以便清晰地显示测量结果。 接着，课程深入到ROI（区域_of_interest）设置部分，通过确定矩形的中心轴、参考像素和中心点坐标来划定需要分析的区域。这一过程有助于减少无关信息干扰，提高测量精度。然后，通过高斯平滑滤波器优化图像处理，降低噪声影响，并通过灰度阈值来识别边缘。 关键步骤是根据边缘检测算法找到垂直于矩形中心轴的边缘直线。通过指定参数（如"positive"或"negative"），系统可以根据边缘灰度值变化来跟踪矩形主轴的位置，进而提取出AmplitudeFirst和AmplitudeSecond中的单个点，以及IntraDistance和InterDistance两个数组，记录边缘对之间的距离。 最后，测量结果会通过可视化的方式呈现出来，包括显示处理后的图像，用边缘线描绘出测量区域，以及清晰标注出测量的管脚宽度和距离。这种直观的展示方式有助于用户理解和验证测量结果的准确性。 整个教学过程不仅涵盖了HALCON的基本操作，还重点讲解了边缘检测技术在实际场景中的应用，使学习者能够掌握在工业生产环境中高效使用机器视觉进行精确测量的方法。