UART通信详解：K60中文数据手册第51章

"K60中文数据手册第51章涵盖了通用异步接收器/发送器(UART)的详细信息，该模块支持与外围设备和CPU的异步串行通信。" UART是一种常见的串行通信接口，它允许设备间进行全双工通信，即数据可以同时在两个方向上传输。UART使用标准的非归零（NRZ）编码格式，并且可以选择IrDA1.4的归零逆转（RZI）格式。波特率可以通过编程的脉冲宽度来调整，支持的波特率选择与模块时钟频率有关，可以是13位除以32的分数除法。 UART提供8位或9位的数据格式，允许独立启用发送器和接收器，可以根据需求配置发送器输出和接收器输入的极性。此外，UART支持多种分隔符选项，如13位和11位，以及两种接收器唤醒方式：空闲线唤醒和地址标志唤醒。它还具有地址匹配接收功能，以降低中断服务例程（ISR）的开销。 UART包含独立的发送和接收FIFO（先进先出）结构，FIFO大小可配置为1、4、8、16、32、64或128个数据字。硬件流控制功能支持请求发送（RTS）和清除发送（CTS）信号，有助于管理数据传输。UART还兼容SIM卡和智能卡接口的ISO7816协议，支持T=0和T=1协议，以及自动重传功能，当检测到NACK'd数据包时，可以根据预设的重试阈值重新发送数据。 针对ISO7816协议，UART提供了丰富的中断驱动操作，包括超时和错误检测等。此外，还有12个非ISO7816特定的中断标志，如发送和接收水位标记、接收器输入空闲、溢出和帧错误等。UART还包括硬件奇偶校验生成和检测，以及精细的1/16位时间噪声检测功能。为了实现高效的数据传输，UART还集成了DMA（直接内存访问）接口。 在操作模式方面，UART有正常运行模式和两种低功耗模式：WAIT和STOP模式。在WAIT模式下，UART的行为取决于C1[UARTSWAI]位的设置，如果设置为1，则在CPU进入等待模式时，UART会停止工作。 总结来说，K60中的UART模块是一个功能强大的串行通信接口，具备灵活的配置选项和丰富的错误检测与管理特性，适用于各种嵌入式系统和通信应用。