Carsim建模与控制：工况控制与Simulink应用

"这篇文档是关于使用Carsim进行建模和仿真的详细指南，涵盖了从整车模型创建到控制模型建立，再到外部环境模型构建和仿真分析的全过程。文档特别强调了建模规范，适用于前独立悬架和后半独立悬架车型。" 在 Carsim 中创建不同的工况控制模型是一项关键任务，它涉及到模拟车辆在各种驾驶条件下的行为。首先，用户需要建立一个控制模板，遵循与5.1章节中相同的基本步骤。在"Number of pending events to add"选项中设定工况的数量，这意味着你可以根据需要设置多个不同的驾驶场景或工况。接着，对每个工况进行编辑，调整参数以反映不同情况下的车辆响应，例如加速、减速、转弯等。这有助于更准确地预测车辆在实际驾驶中的性能。 Simulink 控制模型的创建则涉及集成外部编写的 Simulink 文件。在"Run Math Model"部分选择 Simulink，然后导入相应的 Simulink 模型，这样便完成了 Simulink 控制模型的构建。Simulink 是一种强大的工具，允许用户建立复杂的动态系统模型，尤其适合汽车控制系统的仿真。 在 Carsim 中，整车模型的创建包括多个子系统，如整车基本参数模型、空气动力学模型、外造型模型、动力传动系统、制动系统、转向系统、悬架系统（包括前后悬架的K和C特性）以及轮胎系统。每个子系统都要求精确的参数输入，以确保仿真结果的准确性。 控制模型的创建进一步分为几个类别：制动控制模型、闭环控制模型和开环控制模型。制动控制模型专注于车辆的制动性能，而闭环和开环控制模型则关注系统反馈和无反馈的控制策略。不同工况控制模型创建则允许用户在不同驾驶条件下测试控制策略的有效性。 此外，外部环境模型的创建也至关重要，包括各种路面模型（如平路、环行路、凸包路等）、风模型（如风速、风向）以及其他因素，这些都会影响车辆的行驶性能。通过对这些环境因素的模拟，可以更全面地评估车辆的操稳性能和平顺性能。 仿真分析部分涵盖了操稳性能（如稳态回转、角阶跃、蛇形仿真等）和平顺性能（如脉冲路面、随机路面），这些都是评估车辆行驶品质的重要指标。通过这些仿真分析，工程师可以优化车辆设计，提升其在不同环境和条件下的驾驶表现。