"本文档主要介绍了MODBUS协议，包括其在串行链路和TCP/IP上的应用，以及MODBUS协议规范的三个部分。"
MODBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它定义了设备间的客户端/服务器（主站/从站）通信方式。MODBUS协议位于OSI模型的第7层，即应用层，允许不同总线或网络上的设备相互通信。自1979年以来，MODBUS已经成为工业串行链路的标准，支持大量自动化设备的互联互通。
MODBUS有两种主要的通信方式：串行链路和TCP/IP。串行链路基于TIA/EIA标准232-F和485-A，适用于短距离、低速率的通信。而MODBUS over TCP/IP则依赖于IETF的RFC793（TCP）和RFC791（IP）标准，适合长距离、高速率的网络环境。这两种通信方式都在相应的ISO层模型中进行了详细说明。
MODBUS协议规范分为三个部分：
1. MODBUS协议规范：这部分详细描述了MODBUS事务处理，包括请求/应答过程中的功能码。功能码是MODBUS协议数据单元（PDU）的关键元素，每个功能码对应一种特定的服务，例如读取寄存器值或写入寄存器。
2. MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南：这一部分提供了开发者在TCP/IP网络上实现MODBUS应用层的指南，涉及到如何将MODBUS报文映射到TCP/IP协议栈中，如以太网II/802.3和IEEE802.2的物理层、网络层的IP等。
3. MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南：针对串行链路通信，这部分提供了开发者在串行链路上实现MODBUS应用层的参考信息，包括TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A接口的详细说明。
MODBUS协议的一个显著特点是其简单和高效，这使得它在众多工业设备中得到广泛应用。通过TCP/IP，MODBUS还能够利用互联网，TCP/IP栈上的系统端口502被保留用于MODBUS通信。
在实际操作中，MODBUS采用大端（Big-Endian）字节序来表示地址和数据项，这意味着在网络传输中，高有效位先发送。例如，当发送一个寄存器的值时，先发送最高位的数据。这种字节顺序在多字节数据传输中尤其重要，确保接收方正确解析收到的信息。
MODBUS是一个强大且灵活的通信协议，适用于多种工业环境，它的标准化和广泛应用确保了不同制造商的设备之间的互操作性。理解和掌握MODBUS协议对于从事工业自动化、设备联网或者嵌入式系统的开发人员至关重要。
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