Matlab中的函数优化技术研究

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0 下载量 173 浏览量 更新于2024-11-16 收藏 16KB RAR 举报
函数优化在数学和计算机科学中扮演着重要的角色,它是寻找在一组特定约束条件下,使得某个函数的值达到最大或最小的参数的过程。在MATLAB这一强大的数学计算和仿真软件中,我们可以通过编写目标函数,并使用各种优化工具箱中的函数来求解最优化问题。 首先,MATLAB中的目标函数通常是用户定义的一个或多个函数,它们表达了优化问题中需要最小化或最大化的目标值。这些函数通常需要根据实际问题来编写,它们可能是线性的、非线性的、连续的、不连续的,甚至是含有噪声的。 在MATLAB中,目标函数通常需要返回两个输出值,一个是目标函数值,另一个是梯度值(如果求解方法需要的话)。对于无约束优化问题,目标函数通常只有一个输出值。而针对有约束优化问题,目标函数需要能够处理和表达出约束条件。 优化工具箱提供了多种优化算法,比如梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法、单纯形法、遗传算法、模拟退火法等,以及用于大规模问题的序列二次规划方法(SQP)。用户可以根据问题的类型和特点,选择合适的优化算法。 为了使用MATLAB进行函数优化,用户需要做以下几个步骤的工作: 1. 定义目标函数:编写一个或多个MATLAB函数,用于计算目标函数的值以及梯度(如果需要的话)。 2. 选择优化方法:在MATLAB优化工具箱中选择一个或多个适合问题特点的优化函数,如fminunc、fmincon、ga(遗传算法)、simulannealbnd(模拟退火算法)等。 3. 设置优化选项:根据需要设置算法参数,如收敛条件、算法版本、函数评估次数限制等。 4. 调用优化函数:使用optimset函数来设置优化选项,然后调用相应的优化函数,将目标函数、初始点、优化选项作为参数传入。 5. 分析结果:根据优化函数的返回值来分析问题的解,这些返回值包括最优解、目标函数值、迭代次数、算法信息等。 举例来说,如果我们要最小化一个目标函数,可以使用以下MATLAB代码框架: ```matlab function f = objective_function(x) % 定义目标函数 f = ...; % 计算目标函数值 end % 优化设置 options = optimset('Display','iter','Algorithm','quasi-newton'); % 初始猜测值 x0 = [...]; % 调用优化函数 [x_min, f_min] = fminunc(@objective_function, x0, options); % 输出结果 disp(['最小化的目标函数值为: ', num2str(f_min)]); disp(['对应的解为: ', num2str(x_min)]); ``` 在这个例子中,`objective_function`是我们定义的目标函数,`fminunc`是MATLAB中的无约束优化函数,它使用拟牛顿法进行优化。`x0`是优化的初始猜测值,`options`是用于设置优化选项的结构体,包括显示优化过程和选择算法。 优化过程可能需要迭代多次,每次迭代会使用不同的算法和参数,直至找到最优解或满足终止条件为止。在优化完成后,我们可以根据需要对结果进行分析,并对原问题和优化方法进行调整和改进。

将下面这段源码转换为伪代码:def levenberg_marquardt(fun, grad, jacobian, x0, iterations, tol): """ Minimization of scalar function of one or more variables using the Levenberg-Marquardt algorithm. Parameters ---------- fun : function Objective function. grad : function Gradient function of objective function. jacobian :function function of objective function. x0 : numpy.array, size=9 Initial value of the parameters to be estimated. iterations : int Maximum iterations of optimization algorithms. tol : float Tolerance of optimization algorithms. Returns ------- xk : numpy.array, size=9 Parameters wstimated by optimization algorithms. fval : float Objective function value at xk. grad_val : float Gradient value of objective function at xk. grad_log : numpy.array The record of gradient of objective function of each iteration. """ fval = None # y的最小值 grad_val = None # 梯度的最后一次下降的值 x_log = [] # x的迭代值的数组,n*9,9个参数 y_log = [] # y的迭代值的数组,一维 grad_log = [] # 梯度下降的迭代值的数组 x0 = asarray(x0).flatten() if x0.ndim == 0: x0.shape = (1,) # iterations = len(x0) * 200 k = 1 xk = x0 updateJ = 1 lamda = 0.01 old_fval = fun(x0) gfk = grad(x0) gnorm = np.amax(np.abs(gfk)) J = [None] H = [None] while (gnorm > tol) and (k < iterations): if updateJ == 1: x_log = np.append(x_log, xk.T) yk = fun(xk) y_log = np.append(y_log, yk) J = jacobian(x0) H = np.dot(J.T, J) H_lm = H + (lamda * np.eye(9)) gfk = grad(xk) pk = - np.linalg.inv(H_lm).dot(gfk) pk = pk.A.reshape(1, -1)[0] # 二维变一维 xk1 = xk + pk fval = fun(xk1) if fval < old_fval: lamda = lamda / 10 xk = xk1 old_fval = fval updateJ = 1 else: updateJ = 0 lamda = lamda * 10 gnorm = np.amax(np.abs(gfk)) k = k + 1 grad_log = np.append(grad_log, np.linalg.norm(xk - x_log[-1:])) fval = old_fval grad_val = grad_log[-1] return xk, fval, grad_val, x_log, y_log, grad_log

2023-06-06 上传