STM32F10xxx TIMx CR1寄存器详解及功能解读

本篇文章主要介绍了STM32F10xxx系列微控制器中的TIMx（定时器）寄存器及其详细描述。TIMx控制寄存器(TIMx_CR1)位于偏移地址0x00，初始值为0x0000。该寄存器包含多个可配置位，用于精细控制定时器的工作模式。 1. 控制寄存器(TIMx_CR1)：此寄存器的关键位有： - ARPE (自动重装载预装载允许位)：这是一个位控制寄存器是否支持自动重新装载预装载功能，0表示不启用，1则允许。这在需要周期性重复计数时非常有用。 - DIR (方向位)：用于设置计数器的方向，0表示向上计数，1表示向下计数。在中央对齐模式下，计数器会交替向上和向下计数。 - OPM (单脉冲模式)：当为1时，计数器在更新事件发生后不会立即停止，除非遇到下一次更新事件。 - URS (更新请求源)：软件可通过此位选择更新事件的来源，0表示多种情况触发更新，1则仅限于计数器溢出触发。 2. CKD[1:0]：时钟分频因子字段，决定了定时器时钟频率与数字滤波器采样频率的比例，提供了不同的计数间隔选项。 3. CMS[1:0]：中央对齐模式选择，有三种模式可供选择，分别对应计数器在不同计数方向下的中断设置行为。 4. 注意事项：在计数器开启时（CEN=1），不能从边沿对齐模式切换到中央对齐模式。同时，某些位在特定模式下为只读。 本文档是基于STM32 Reference Manual (RM0008) 的第10版翻译，旨在提供关于STM32F10xxx系列定时器寄存器配置的详细指导。文档强调了与先前版本的校对过程，并提示读者如有翻译错误，请以英文原文为准，并鼓励读者通过邮件反馈发现的问题，以便后续版本的修正。 总体来说，本文是对STM32定时器寄存器的深入解析，对硬件开发者理解和调试此类微控制器的定时功能至关重要，特别是对于那些需要精确计数和定时任务的项目。