STM32 TIMx寄存器详解——控制寄存器TIMx_CR1

"STM32寄存器描述-STM32F10xxx参考手册" STM32系列微控制器中，TIMx（Timer）模块的寄存器是控制和配置定时器功能的关键元素。TIMx寄存器描述主要涉及到对定时器操作的各种控制位，这些寄存器可以以半字（16位）或字（32位）方式进行访问。在TIMx_CR1（Control Register 1）寄存器中，我们可以看到多个控制位，它们各自负责特定的定时器功能。 1. **CKD[1:0]** - 时钟分频因子：此字段定义了定时器时钟（CK_INT）频率与数字滤波器（如ETR，TIx）使用的采样频率之间的分频比。它可以设置为00、01、10，分别表示不分频、2分频和4分频。11保留未用。 2. **ARPE** - 自动重装载预装载允许位：当ARPE置1时，TIMx_ARR寄存器的值会被存储在缓冲区中，确保在定时器运行时不会立即生效，而是在下次更新事件时应用。 3. **CMS[1:0]** - 中央对齐模式选择：提供了三种不同的计数模式。00表示边沿对齐，计数器根据DIR位向上或向下计数。01表示中央对齐模式1，10表示中央对齐模式2，11表示中央对齐模式3，这些模式在计数器交替向上和向下计数时，对配置为输出的通道有不同中断标志设置规则。 4. **DIR** - 方向：决定了计数器的增减方向。DIR为0时，计数器向上计数；DIR为1时，计数器向下计数。在中央对齐或编码器模式下，DIR位变为只读。 5. **OPM** - 单脉冲模式：当OPM置1，计数器会在下一次更新事件（清除CEN位）后停止，实现单次脉冲输出。 6. **URS** - 更新请求源：选择更新事件（UEV）的来源。0表示多种条件可触发更新，1则仅在计数器溢出时触发更新。 此外，STM32F10xxx参考手册还提供了关于其他寄存器如TIMx_CR2、TIMx_SMCR、TIMx_DIER等的详细信息，涵盖了定时器的启停控制、触发源配置、中断和DMA请求设置等方面。每个寄存器都有其特定的位定义，共同构成了STM32定时器功能的完整框架。 STM32系列微控制器具有丰富的定时器资源，适用于各种实时控制、计数和信号生成应用。在实际使用中，开发者需要根据应用需求，正确配置这些寄存器，以实现精确的定时任务。同时，需要注意的是，手册的版本更新可能会引入新的功能或修正已知问题，因此推荐用户定期检查ST官方网站获取最新文档。