TIMx->CCR3
时间: 2023-11-23 22:16:47 浏览: 98
TIMx->CCR3是一个函数中设置Capture Compare3 Register寄存器的值的操作。具体来说,它是用来设置TIMx外设的第3个比较寄存器的值。 这个寄存器用于控制定时器的PWM输出。在函数中,通过设置TIMx->CCR3的值为Compare3,来改变PWM的占空比。 通过改变占空比,可以实现对PWM信号的调节,从而控制外部设备的工作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
#define GTIM_TIMX_INT TIM3 #define GTIM_TIMX_INT_IRQn TIM3_IRQn #define GTIM_TIMX_INT_IRQHandler TIM3_IRQHandler #define GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE() do{ RCC->APB1ENR |= 1 << 1; }while(0) /* TIM3 ʱÖÓʹÄÜ */ #define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_REMAP() sys_gpio_remap_set(10, 2, 2) /* ͨµÀREMAPÉèÖÃ, ¸Ãº¯Êý²»ÊDZØÐëµÄ, ¸ù¾ÝÐèҪʵÏÖ */ #define GTIM_TIMX_PWM TIM3 #define GTIM_TIMX_PWM_CHY 2 /* ͨµÀY, 1<= Y <=4 */ #define GTIM_TIMX_PWM_CHY_CCRX TIM3->CCR2 /* ͨµÀYµÄÊä³ö±È½Ï¼Ä´æÆ÷ */ #define GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE() do{ RCC->APB1ENR |= 1 << 1; }while(0) /* TIM3 */
这段代码定义了一些宏和函数,用于配置和使用TIM3定时器和PWM输出。
`GTIM_TIMX_INT`表示要使用的定时器是TIM3,`GTIM_TIMX_INT_IRQn`表示TIM3的中断号,`GTIM_TIMX_INT_IRQHandler`表示TIM3的中断处理函数。
`GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE()`是一个宏,用于使能TIM3的时钟。
`GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_REMAP()`是一个宏,用于配置GPIO引脚的重映射。
`GTIM_TIMX_PWM`表示要使用的定时器是TIM3,`GTIM_TIMX_PWM_CHY`表示要使用的PWM通道,`GTIM_TIMX_PWM_CHY_CCRX`表示PWM输出的占空比寄存器。
`GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE()`是一个宏,用于使能TIM3的时钟。
这些宏和函数可以用于配置和控制TIM3定时器和PWM输出。请问还有其他问题吗?
基于stm32f103c8t6的pwm控制电机代码
以下是一个简单的基于 STM32F103C8T6 的 PWM 控制电机代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频为72,计数频率为1MHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数器计数到1000时重新加载
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM1模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比初始值50%
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void PWM_SetDutyCycle(TIM_TypeDef *TIMx, uint16_t Channel, uint16_t DutyCycle)
{
uint16_t CCR_Val = 0;
CCR_Val = (uint16_t)(DutyCycle * (TIMx->ARR + 1) / 100);
switch (Channel)
{
case TIM_Channel_1:
TIMx->CCR1 = CCR_Val;
break;
case TIM_Channel_2:
TIMx->CCR2 = CCR_Val;
break;
case TIM_Channel_3:
TIMx->CCR3 = CCR_Val;
break;
case TIM_Channel_4:
TIMx->CCR4 = CCR_Val;
break;
default:
break;
}
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
while (1)
{
PWM_SetDutyCycle(TIM2, TIM_Channel_1, 500); // 占空比50%
Delay_Ms(1000);
PWM_SetDutyCycle(TIM2, TIM_Channel_1, 250); // 占空比25%
Delay_Ms(1000);
PWM_SetDutyCycle(TIM2, TIM_Channel_1, 750); // 占空比75%
Delay_Ms(1000);
}
}
```
这个代码示例使用了 STM32F103C8T6 的 TIM2 模块和 PA0 引脚。首先进行 GPIO 配置,将 PA0 配置为复用推挽输出。然后进行 TIM 配置,设置预分频、计数模式、自动重载值、PWM 模式、占空比等参数。最后启动 TIM2,即可产生 PWM 信号。
在 `PWM_SetDutyCycle()` 函数中,可以设置不同的占空比,以控制电机的转速。例如在主函数中,每隔 1 秒将占空比分别设置为 50%、25% 和 75%。需要注意的是,这个示例中使用的是单向 PWM,如果需要控制电机的正反转,需使用双向 PWM。同时,这个示例中没有提供延时函数,需要自行实现。
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