霍尔编码器测如何计算脉冲stm32f103c8t6

霍尔编码器是一种将机械转动转化为数字脉冲信号的装置。在STM32F103C8T6中，可以通过编写代码实现对霍尔编码器的计数。

具体实现步骤如下：
1. 配置引脚：将霍尔编码器的三个输出引脚分别接到STM32F103C8T6的输入捕获引脚，如TIM1_CH1、TIM1_CH2和TIM1_CH3等。
2. 配置定时器：使用定时器来计数，需要设置计数模式、计数方向、自动重装载值等参数，并启动计数器。
3. 编写中断服务程序：在定时器的输入捕获中断服务程序中，根据不同的输入捕获事件进行计数。具体可以通过读取TIMx->CCR1/2/3寄存器的值来判断方向并进行计数。