我该怎么用定时器进行PWM 输出
时间: 2023-08-17 19:57:30 浏览: 33
要使用定时器进行 PWM 输出,您可以按照以下步骤进行配置:
1. 初始化定时器:首先,需要初始化定时器外设。使用类似于 `MX_TIM3_Init()` 的函数进行初始化,或者手动编写初始化代码。确保定时器的时钟源、预分频器、计数模式等参数正确配置。
2. 配置输出比较通道:PWM 输出通常使用定时器的输出比较通道。选择一个合适的输出比较通道,并进行相应的配置。通常,可以使用 `TIMx->CCR1` 寄存器来设置输出比较通道的占空比。
a. 首先,设置输出比较通道的工作模式为 PWM 模式。可以使用 `TIMx->CCMR1` 寄存器来设置工作模式。例如,要将通道1设置为 PWM 模式 2,可以使用以下代码:
```c
TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;
```
b. 设置输出比较通道1的占空比。使用 `TIMx->CCR1` 寄存器来设置通道1的占空比值。占空比的范围通常是 0 到定时器自动重载值(ARR)之间的值。例如,如果要将通道1的占空比设置为 50%,可以使用以下代码:
```c
TIM3->CCR1 = TIM3->ARR / 2;
```
3. 配置输出比较通道的输出极性:确定输出比较通道的输出极性,即确定 PWM 的高电平和低电平的电平值。可以使用 `TIMx->CCER` 寄存器来设置输出比较通道的输出极性。例如,要设置通道1的输出极性为非反转模式(高电平为有效电平),可以使用以下代码:
```c
TIM3->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P; // 非反转模式
```
4. 启动定时器:在完成以上配置后,启动定时器以开始 PWM 输出。可以使用 `TIMx->CR1` 寄存器的相关位来启动定时器。例如,要启动定时器,可以使用以下代码:
```c
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
```
请注意,具体的配置过程和可用的寄存器可能因为使用的定时器型号和功能而有所不同。请参考您所使用的 STM32 系列的参考手册和相关文档,以了解完整的定时器 PWM 输出的配置和操作方式。