通用定时器pwm互补输出
时间: 2023-07-11 13:58:11 浏览: 90
通用定时器的PWM互补输出可以用来驱动一对互补的电机,比如直流电机或者步进电机。具体实现步骤如下:
1. 配置通用定时器为PWM模式,并设置PWM频率和占空比。
2. 配置通用定时器的互补输出模式,使得通用定时器可以同时输出两个PWM信号,一个是正向PWM信号,一个是反向PWM信号。
3. 配置互补输出的极性,使得两个PWM信号的相位差为180度,即一个PWM信号是高电平时,另一个PWM信号是低电平。这样就可以实现互补输出。
4. 连接两个PWM信号到互补电机驱动器的输入端,驱动器会根据PWM信号的变化来控制电机的转速和方向。
需要注意的是,不同的微控制器厂商的通用定时器的具体实现方式可能有所不同,具体实现方法需要参考相关的微控制器手册。
相关问题
通用定时器pwm互补输出的代码附上详细注释
好的,以下是一个STM32F4系列微控制器的通用定时器PWM互补输出的代码,注释详细说明了每个步骤的实现方法:
```c
// 定义PWM频率和占空比
#define PWM_FREQ 10000
#define PWM_DUTY_CYCLE 50
// 初始化通用定时器
void TIM_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// TIM2初始化为PWM模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1; // 设置计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1; // 设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数器模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// PWM输出模式配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (uint16_t)(PWM_DUTY_CYCLE/100.0f*TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period); // 计算占空比对应的脉冲宽度
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 配置通道1
// PWM互补输出模式配置
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; // 初始输出为高电平
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; // 初始输出为低电平
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; // 不使用锁定功能
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; // 设置死区时间,避免开关损伤
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; // 不使用断路功能
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; // 断路输出极性为低电平
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; // 自动输出使能
TIM_BDTRConfig(TIM2, &TIM_BDTRInitStructure); // 配置BDTR寄存器
// 通道2输出互补PWM信号
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 输出极性为低电平
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (uint16_t)(PWM_DUTY_CYCLE/100.0f*TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period); // 计算占空比对应的脉冲宽度
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 配置通道2
// 使能定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
```
需要注意的是,不同的微控制器的通用定时器的具体实现方式可能有所不同,具体实现方法需要参考相关的微控制器手册。
stm32高级定时器pwm与通用定时器pwm设置区别
引用提供了关于通用型TIMx定时器的功能描述,引用提供了关于精简型TIM6和TIM7定时器的功能描述,引用提供了关于通用型TIMx定时器的功能描述。
通用型TIMx定时器和精简型TIM6和TIM7定时器在功能上有一些区别。其中,通用型TIMx定时器具有以下主要功能:
- 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
- 16位可编程的预分频器,可以实时修改计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值
- 多达4个独立通道,包括输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式输出
- 死区时间可编程的互补输出
- 可使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
- 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
- 支持触发输入作为外部时钟或按周期的电流管理
而精简型TIM6和TIM7定时器具有以下主要功能:
- 16位自动重装载累加计数器
- 16位可编程的预分频器,可以实时修改计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值
- 支持触发DAC的同步电路
- 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求
因此,通用型TIMx定时器和精简型TIM6和TIM7定时器在功能上存在一些差异,主要体现在通道个数、互补输出、编码器和霍尔传感器电路以及触发DAC的同步电路等方面。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32 ——高级定时器、通用定时器、基本定时器的区别](https://blog.csdn.net/Arthur_Holmes/article/details/79686657)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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