用stmf103c8t6完成pwm互补输出的代码附上详细注释

好的，以下是基于STM32F103C8T6微控制器实现通用定时器PWM互补输出的代码，注释详细说明了每个步骤的实现方法：

// 定义PWM频率和占空比
#define PWM_FREQ 10000
#define PWM_DUTY_CYCLE 50

// 初始化通用定时器
void TIM_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // TIM1初始化为PWM模式，使用高级定时器模式1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;  // 设置计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;  // 设置预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 设置计数器模式为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 1;  // 设置重复计数器
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // PWM输出模式配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  // PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  // 输出极性为高电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (uint16_t)(PWM_DUTY_CYCLE/100.0f*TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period);  // 计算占空比对应的脉冲宽度
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  // 配置通道1

    // PWM互补输出模式配置
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;  // 初始输出为高电平
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;  // 初始输出为低电平
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;  // 不使用锁定功能
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10;  // 设置死区时间，避免开关损伤
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;  // 不使用断路功能
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;  // 断路输出极性为低电平
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;  // 自动输出使能
    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);  // 配置BDTR寄存器

    // 通道2输出互补PWM信号
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  // PWM模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  // 输出极性为低电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (uint16_t)(PWM_DUTY_CYCLE/100.0f*TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period);  // 计算占空比对应的脉冲宽度
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  // 配置通道2

    // 使能定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

需要注意的是，STM32F103C8T6微控制器的通用定时器的具体实现方式可能有所不同，具体实现方法需要参考相关的微控制器手册。同时，也要注意硬件电路的设计，比如死区时间的设置和互补驱动芯片的选型等。