用stm32控制舵机旋转代码

以下是控制舵机旋转的基本代码：

#include "stm32xxxx.h"

int main(void)
{
    // 初始化引脚
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPXEN; // 启用GPIOX时钟
    GPIOX->CRH |= GPIO_CRH_MODEXX; // 设置引脚为推挽输出

    // 初始化定时器
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIMXEN; // 启用TIMX时钟
    TIMX->PSC = xxx; // 设置预分频器
    TIMX->ARR = xxx; // 设置计数器到达自动重载值
    TIMX->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // 设置OC1输出比较模式为PWM模式1
    TIMX->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能OC1输出

    // 控制舵机旋转
    TIMX->CCR1 = xxx; // 设置占空比为舵机要求的角度

    while (1) {}
}

请注意，其中的X需要根据具体使用的STM32型号和引脚号进行替换。此外，还需要根据舵机的型号和角度控制来设定定时器的预分频器、自动重载值和占空比。