tmpcr1=TIMx->CR1

`tmpcr1` 是一个临时变量，用于保存 `TIMx->CR1`寄存器的内容并在对其进行修改后再写回。这里有两个操作：

1. 当需要改变计数器的某些配置（如清零方向位DIR和计数模态CMS）时[^1]，先通过位与运算符(&&)清除不需要的位（即 `TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS`)，这样 `tmpcr1` 将只保留其他配置信息：

   tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));

2. 然后，将新的计数模式设置到 `tmpcr1` 中，这通常来自于结构体 `TIM_TimeBaseInitStruct` 的 `TIM_CounterMode` 字段：

   tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;

3. 最后，将更新后的 `tmpcr1` 值写回到 `TIMx->CR1`，以应用新的配置：

   TIMx->CR1 = tmpcr1;

这个过程保证了原计数器状态不会丢失，只更改指定的部分。如果要设置计数器启用 (`CEN`)，则在相应的条件满足时执行 `TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN`。