威胁环境下的多无人机限时协同控制策略研究

在现代信息战争中，系统抵抗能力的提升对无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAV）编队在威胁环境下的协同作战至关重要。本文主要探讨了"威胁环境下具有时间约束的协同控制研究"这一主题，针对多无人机（multi-UAV）在复杂战斗环境中执行协调攻击任务，提出了创新的解决方案。 首先，作者Map ei-bei、FAN Zuo-e和JI Jun认识到，在面临不同类型的威胁和禁飞区，以及各种威胁距离的情况下，制定有效的协同路径规划策略是关键。他们提出了一种基于扩展Voronoi图的协作路径规划方法。这种路径规划策略考虑了实时环境动态变化，通过线路缩短算法和平滑算法实现了路径的动态优化，确保了在敌情下飞行安全且效率高。 接着，论文关注到了时间约束问题。通过实时航程时间和估计的到达时间，利用简单的在线航时估计方法，研究人员获取了时间误差信号。这一步骤旨在确保编队能在预设的时间内完成目标攻击，满足任务的时间限制。动态路径规划在此基础上进行，兼顾实际飞行时间和预期路径，实现了时间约束下的实时响应能力。 最后，作者通过模拟实验验证了所提出的协同控制方法的有效性和实时性。这些研究成果对于提升多无人机编队在威胁环境中的生存能力和作战效率具有显著的理论价值和实际应用潜力。这篇论文为多无人机在威胁环境下的协同控制提供了一个重要的理论框架和技术手段，对于提高无人作战系统的灵活性和作战效能具有重要意义。