基于EMA的飞机全电刹车系统滑模控制设计:挑战与前景
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基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计.docx涉及了飞机地面滑跑安全系统设计中的关键性难题,即防滑刹车控制。随着现代飞机性能的大幅提升,对刹车系统安全和刹车效率等方面提出了更严格的要求。文中指出了传统液压的飞机刹车系统存在的弊端,如液压管道的油液泄露危险、机械结构体积大、维护成本高等。而基于机电作动器的全电刹车系统则具有诸多优势,如安全系数高、可靠性强、体积小、质量轻、动态性能好、易维护、机内自检测等。 然而,在整个刹车过程中,受到多时变参数、垂直与纵向力矩耦合机理以及飞机动力学模型呈现高度非线性特征等因素的影响,使得建立精确的飞机防滑刹车系统模型十分困难。已有的针对飞机防滑刹车动力学模型的研究仅考虑了纵向力矩,并未充分考虑到垂直方向力矩的情况,甚至直接忽略了前轮摩擦力。然而,实际的飞机防滑刹车系统模型需要考虑纵向与垂直方向力矩的耦合情况,并且前轮始终自由滚动,属于动摩擦系数。因此,针对这一问题的研究具有重要的理论和实践意义。 全电刹车系统滑模控制设计的研究成果对解决飞机防滑刹车系统模型的问题具有重要的参考价值,可以为飞机地面滑跑安全系统的设计和优化提供理论支持和技术指导。同时,本文的研究成果也为全电刹车系统的应用和推广提供了实际的控制方案。在飞机刹车系统的技术发展和应用中,这一研究成果将会产生积极的推动作用,为飞机地面滑跑安全性和刹车系统的安全性能提升贡献力量。 总的来说,本文的研究内容涉及了飞机刹车系统的关键技术问题,着重从防滑刹车控制和全电刹车系统滑模控制设计方面展开研究,为解决飞机地面滑跑安全系统的关键问题提供了重要的理论和技术支持。该研究成果不仅在学术上具有一定的创新性和贡献价值,同时也对飞机刹车系统的实际应用具有积极的推动作用。希望该研究成果能够为飞机地面滑跑安全系统的发展和创新提供有益的启示和推动作用,为提升飞机地面滑跑安全性能作出更多的贡献。
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