计算机控制技术：从基础到应用

"《计算机控制技术》PPT课件提供了关于计算机控制技术的全面概述，涵盖了计算机控制系统的不同类型、特点以及应用实例。" 在计算机控制技术领域，本课件详细介绍了计算机控制系统的发展历程和主要分类。首先，1.1章节提到了计算机控制系统的发展概况，虽然具体内容未给出，但通常会涉及早期的模拟控制系统到现代数字控制系统的演变过程。 接着，1.2章节深入探讨了计算机控制系统的各类别。包括： 1.2.1 操作指导控制系统（Operator Guided Control Systems, OGCS），这类系统通常用于提供操作员对生产过程的指导和监控。 1.2.2 直接数字控制系统（Direct Digital Control Systems, DDC），DDC系统直接用数字信号处理控制任务，具有精确和灵活的优势。 1.2.3 监督控制系统（Supervisory Control Systems），这类系统负责监视整个过程并作出决策，但不直接参与底层控制。 1.2.4 分级控制系统（Hierarchical Control Systems），系统由多个层次组成，不同层次负责不同级别的控制。 1.2.5 分散控制系统（Distributed Control Systems, DCS）或集散控制系统，特点是控制功能分散在网络的不同节点，提高了系统的可靠性和灵活性。 此外，1.3章节讨论了控制用计算机的特点，包括高可靠性、良好的实时性、抗干扰能力、强大的通信功能以及完善的软件配置，这些都是计算机在控制系统中优于传统模拟控制器的关键因素。 1.4章节通过实例展示了计算机控制系统的应用，如卫星姿态控制。这里，计算机根据预设的运动方程和扰动力矩，通过计算得出控制转矩，以调整卫星相对于地球的方位，确保天线和传感器指向正确。这个例子说明了计算机控制系统如何通过数学模型和实时计算来实现复杂的控制任务。 总结，这门课程详细阐述了计算机控制技术的基础概念、分类和实际应用，对于理解和掌握计算机控制系统的原理和设计具有重要价值。