STM32F10xxx微控制器的CAN特性与时间触发通信

"STM32微控制器主要特点与Force Atlas 2图布局算法" STM32微控制器，基于ARM Cortex-M3内核，是32位高性能的微控制器系列，适用于各种嵌入式应用。STM32F10xxx系列包括STM32F101xx和STM32F103xx，具有不同存储器容量、封装和外设配置。开发者可以通过STM32F10xxx参考手册获取关于内存和外设使用的详细信息，同时数据手册提供了电气和物理性能参数，而闪存编程手册则指导用户进行闪存的操作。 在CAN（Controller Area Network）协议方面，STM32F10xxx支持CAN 2.0A和2.0B主动模式，波特率最高可达1兆位/秒。其通信特性包括： 1. 发送功能： - 提供3个发送邮箱，便于多消息并发处理。 - 发送报文的优先级可通过软件配置，以满足不同任务的需求。 - 记录发送起始帧（SOF）时刻的时间戳，有利于精确时间同步。 2. 接收功能： - 采用2个接收FIFO（先进先出），每个有3级深度，保证数据接收的连续性。 - 14个位宽可变的过滤器组，用于筛选和接收特定标识符的消息。 - 支持标识符列表，允许用户自定义关注的通信目标。 - FIFO溢出处理方式可配置，避免数据丢失。 - 同样记录接收SOF时刻的时间戳。 3. 时间触发通信模式： - 该模式下禁止自动重传，确保通信严格按照预定的时间间隔执行。 - 配备16位自由运行定时器，提供高精度时间基准。 - 定时器分辨率可配置，以适应不同精度要求。 - 支持在最后2个数据字节发送时间戳，确保时间戳的准确性。 4. 管理特性： - 中断可屏蔽，允许根据需要关闭或启用特定中断，实现灵活的中断管理。 此外，Force Atlas 2是一种图形布局算法，常用于网络可视化，特别是在社会网络分析和复杂网络研究中。该算法通过力导向模拟，优化节点之间的相对位置，使得相似或相关的节点靠近，而相互独立的节点远离，从而创建清晰易读的图形表示。然而，Force Atlas 2与STM32微控制器的直接关联未在给定的资源中提及，可能是指两者在数据分析或可视化应用中可能有交集。在嵌入式系统中，Force Atlas 2可能用于分析和可视化系统的通信网络或数据流。