Linux内核模块入门：编写与管理

"内核模块的深入理解和实践" 在Linux操作系统中，内核模块是一种动态加载和卸载的代码单元，允许用户根据需要扩展或修改内核的功能。这些模块可以是驱动程序，文件系统或其他核心服务的实现。它们提供了一种灵活的方式来添加硬件支持，而无需重新编译整个内核，这对于维护和更新系统非常有用。 内核模块的主要特点包括： 1. **模块化设计**：模块可以在需要时加载，不需要时卸载，降低了系统的开销。 2. **动态加载与卸载**：通过`insmod`命令加载模块，`rmmod`命令卸载，使得系统能根据需求调整功能。 3. **运行于内核空间**：一旦加载，模块代码就在内核空间执行，享有与内核相同的权限，能直接访问硬件资源。 编写内核模块的基本框架通常包含初始化函数和退出函数。例如： ```c #include<linux/module.h> #include<linux/init.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello, world\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` `module_init`和`module_exit`宏分别定义了模块的开始和结束点。`__init`和`__exit`宏用于标记代码段，表示它们仅在初始化和清理时使用，编译器会优化未使用的初始化和退出代码。 在实际开发中，还需要创建`Makefile`来编译模块，以及可能的`Kconfig`文件来集成到内核配置。`Makemenuconfig`用于配置内核，选择模块作为内核的一部分。编译完成后，生成的`.ko`文件就是内核模块，可以通过`insmod`命令加载，`rmmod`命令卸载，并使用`lsmod`查看已加载的模块。 模块参数是内核模块的一个重要特性，允许传递参数给模块。例如： ```c static char *whom = "world"; module_param(whom, charp, 0); ``` 这样在加载模块时可以指定参数，如`insmod myhello.ko whom="Linux"`，从而改变模块的行为。 总结来说，内核模块是Linux内核可扩展性的基石，它简化了硬件驱动的开发和管理，使系统更加灵活。通过理解其定义、代码结构、编译过程和参数传递，开发者可以有效地创建和管理自己的内核模块，从而增强系统的功能和适应性。