数据帧与遥控帧优先级解析 - 瑞萨电子技术分享

"本文介绍了数据帧和遥控帧在CAN总线中的优先级规则，以及瑞萨电子公司的业务整合情况。在CAN总线通信中，当数据帧和遥控帧具有相同ID时，数据帧具有更高的优先级。同时，资料中提到了瑞萨电子是由NEC电子和瑞萨科技于2010年合并而成，并提供了瑞萨电子的联系方式和注意事项，提醒用户关注产品信息的更新和知识产权问题。" 在CAN（Controller Area Network）总线协议中，数据帧和遥控帧是两种不同类型的帧结构，用于传输不同类型的信息。在CAN总线的仲裁过程中，数据帧和遥控帧的优先级规则是这样的：如果两个帧的标识符（ID）相同，那么仲裁将基于每个帧的远程传输请求（RTR）位来决定优先级。RTR位位于数据帧的仲裁段的最后一位。当RTR位为显性位（0）时，表示这是一个数据帧；而当RTR位为隐性位（1）时，表示这是一个遥控帧。在竞争中，数据帧（RTR位为0）具有更高优先权，能够继续在总线上发送，而遥控帧则会被仲裁失败。 CAN总线的这种设计允许高优先级的数据帧即使在其他低优先级帧正在发送时也能插入到通信中，确保了关键数据的及时传输。图29所示的仲裁过程描绘了这一现象，其中数据帧战胜遥控帧并继续传输，而遥控帧则被取消。 此外，文档中还提到了瑞萨电子的历史，这是一家由NEC电子和瑞萨科技于2010年4月1日合并成立的公司，专注于嵌入式系统解决方案，特别是在汽车电子和汽车总线领域，如CAN总线技术。尽管资料中可能仍保留有旧的公司名称，但这些信息仍然有效。用户可以通过访问瑞萨电子的官方网站获取最新的产品信息和业务咨询。 瑞萨电子提醒用户，在购买或使用其产品前，应与销售办公室确认最新产品信息，并注意可能通过网站等途径发布的额外或不同的技术信息。同时，瑞萨电子明确声明，对因使用其产品或技术信息可能导致的第三方知识产权侵权不承担责任，并未在此授予任何专利、版权或其他知识产权的许可。