离散非线性随机系统概率依赖的静态输出反馈控制：缺失测量与增益调度

本文主要探讨了离散时间非线性随机系统的一种新型控制策略——概率依赖的静态输出反馈控制。研究对象是存在无限分布延迟以及随机性缺失测量的系统。在实际操作中，这些缺失测量是不确定的，它们以随机方式发生，且丢失的概率随时间和安全阈值的变化而动态变化。这种不确定性对系统的稳定性和性能有着显著影响。 作者考虑了一个关键目标，即在面对随机的缺失测量、时间延迟以及噪声时，设计出一个具有预定增益的静态输出反馈控制器，使得闭环系统能够在可接受的条件下保持指数均方稳定性。这种方法依赖于概率依赖的Lyapunov函数，这是一种重要的工具，它在分析随机系统稳定性时发挥着核心作用。Lyapunov函数通过评估系统的稳定性并寻找使系统动态趋于稳定的条件，帮助设计者确定控制器参数以确保系统的稳定运行。 文中提出的控制方法着重于处理动态的系统特性，特别是通过利用系统概率特征来调整控制策略。这意味着控制器的设计不仅要考虑到当前的状态，还要考虑缺失测量发生的概率分布及其对系统状态的影响。这与传统的静态控制策略不同，后者通常假设所有输入和测量都是完全可用的。 此外，文章还强调了设计过程中的实用性，通过一个仿真示例来验证所提出的控制程序的有效性。这个例子展示了在实际应用中，如何将理论模型转化为可行的控制器设计，并在实际环境中观察到系统的稳定性能。 这篇文章提供了一种新颖的控制框架，对于处理离散时间非线性随机系统中的缺失测量问题具有重要意义，不仅拓展了控制理论的应用范围，也为实际工业系统提供了实用的设计工具，有助于提高系统的鲁棒性和可靠性。