下一代汽车网络：Vector DoIP解决方案——以太网与车载诊断的融合

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ISO13400
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Vector DoIP解决方案是面向下一代汽车网络设计的一种创新技术，旨在解决现有汽车网络在处理高带宽应用需求、如车辆诊断与重新编程时的局限性。随着汽车电子系统中出现了越来越多的数据密集型应用，传统的CAN、FlexRay和LIN等通信标准已难以满足直接访问车辆数据的需求。因此，寻求利用成熟的工业网络标准，如以太网（Ethernet）及其协议栈（如TCP/IP），成为业界的趋势。 Vector DoIP方案的核心理念是利用国际标准IEEE 802.3（自1980年代起已经发展成熟），这一标准支持多种上层协议，包括TCP/IP，提供了稳定且广泛的应用环境。它的优势体现在以下几个关键方面： 1. **带宽能力**：初始的10Mbps速率已经提升到现在的100Mbps和1Gbps，未来甚至可能达到1Tbps，适应了汽车网络对高速数据传输的需求。 2. **成本和效率**：通过利用标准化的以太网技术，Vector DoIP降低了新网络架构的成本，同时提升了网络的可扩展性和易部署性（即“Ease of networking”），有助于简化系统的集成和维护。 3. **安全性**：作为ISO 13400的一部分，该方案强调了诊断传输协议的安全性，基于TCP和UDP，以确保数据在连接过程中受到保护。 4. **车辆发现与诊断路由**：ISO 13400定义了车辆发现机制，包括初始车辆公告、根据测试请求进行诊断路由的设置以及本地或远程诊断功能的激活。 5. **唤醒功能**：通过支持Ethernet Wake-Up技术，车辆可以在被需要时从休眠状态唤醒，进一步节省能源。 6. **兼容性与标准化**：Vector DoIP采用IPv4和/或IPv6，确保与现有的网络基础设施无缝集成，同时为未来网络技术的演进预留了空间。 Vector DoIP解决方案以其成熟的技术基础、强大的带宽潜力和对汽车行业需求的契合，正在推动汽车行业向更高效、安全、灵活的网络架构转变，为车辆诊断、远程监控和软件更新等新兴应用提供强有力的支撑。随着标准化的推进，它有望成为未来汽车网络通信的主流选择。

Vector DoIP Solution_Gz.pptx

2023-12-20 上传
Vector DoIP Solution_Gz.pptx Vector DoIP Solution 是一种基于以太网和IP协议的车联网解决方案，旨在满足汽车诊断和编程的需求。该解决方案的motivation来自于汽车行业对高带宽网络的需求，以满足新的应用如重...

Vector DoIP Solution_old.pptx

2023-12-20 上传
Vector DoIP Solution_old

import asyncio async def send_doip_request(): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 print("Sending DOIP request...") await asyncio.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") async def main(): # 创建一个协程任务，表示发送 doip 请求 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) try: # 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) except asyncio.TimeoutError: # 如果超时未收到回复，则取消任务并重新发送请求 print("Timeout! Resending DOIP request...") doip_task.cancel() await asyncio.sleep(1) # 等待一段时间，模拟重新发送请求的过程 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) asyncio.run(main()) 上面的代码如果用线程能实现吗

2023-06-06 上传
doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) try: # 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) except asyncio.TimeoutError: # 如果超时未...

可以把下面的代码转成c语言的吗 import asyncio def dddd(): asyncio.run(main()) async def send_doip_request(): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 print("Sending DOIP request...") await asyncio.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") async def main(): # 创建一个协程任务，表示发送 doip 请求 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) try: # 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) except asyncio.TimeoutError: # 如果超时未收到回复，则取消任务并重新发送请求 print("Timeout! Resending DOIP request...") doip_task.cancel() await asyncio.sleep(1) # 等待一段时间，模拟重新发送请求的过程 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) if __name__ == "__main__": dddd()

2023-06-06 上传
pthread_create(&thread_doip, NULL, send_doip_request, NULL); // 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 struct timespec timeout; clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timeout); timeout.tv_sec += 3; if...

async def send_doip_request(socket_object,txdata): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 socket_object.sendall(txdata[2]) print("Sending DOIP request...") await asyncio.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") 这个函数里面 await asynic.sleep可以替换成自定义的函数吗 举个例子

2023-06-06 上传
async def send_doip_request(socket_object, txdata): socket_object.sendall(txdata[2]) print("Sending DOIP request...") await my_wait_function(2) # 使用自定义的等待函数 print("Received DOIP response...

CCI_DoIP.cin

2023-08-20 上传
CCI_DoIP.cin是一个包含智能交易算法的代码文件。根据引用所提到的，智能交易以CCI（顺势指标）和MA（移动平均线）为基础进行计算，并且在测试中表现良好。这个代码文件可能包含对CCI和MA的计算方法、优化算法、测试...

import socket import struct # DOIP服务器地址和端口号 DOIP_SERVER_IP = "192.168.0.1" DOIP_SERVER_PORT = 13400 # DOIP消息类型 DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_REQUEST = 0x0000 DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_RESPONSE = 0x0001 DOIP_TYPE_DIAGNOSTIC_MESSAGE = 0x8001 # 构造DOIP连接请求消息 def build_doip_activation_request(): msg = bytearray.fromhex("000000150200000000000000000000000000000000000000") return msg # 解析DOIP连接响应消息 def parse_doip_activation_response(msg): activation_status = struct.unpack(">H", msg[4:6])[0] return activation_status # 构造DOIP诊断消息 def build_doip_diagnostic_message(sid, data): msg = bytearray() msg.extend(struct.pack(">H", DOIP_TYPE_DIAGNOSTIC_MESSAGE)) msg.extend(struct.pack(">H", len(data) + 4)) msg.extend(struct.pack(">H", sid)) msg.extend(data) return msg # 连接DOIP服务器并发送消息 def send_doip_message(msg): with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock: sock.connect((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT)) sock.sendall(msg) # 接收DOIP服务器响应消息 response = sock.recv(1024) print("Received:", response.hex()) # 关闭连接 sock.close() return response # 激活诊断 def activate_diagnostic(): msg = build_doip_activation_request() response = send_doip_message(msg) activation_status = parse_doip_activation_response(response) if activation_status == 0: print("Diagnostic activated") else: print("Diagnostic activation failed") # 发送诊断服务 def send_diagnostic_service(sid, data): msg = build_doip_diagnostic_message(sid, data) response = send_doip_message(msg) # 处理诊断服务响应 # ... # 示例：发送读取故障码服务 def read_dtc(): sid = 0x03 data = bytearray.fromhex("01") send_diagnostic_service(sid, data) # 激活诊断 activate_diagnostic() # 发送诊断服务 上面的代码 处理诊断回复的时候，如果回复超过1024字节 该怎么办，请优化代码

2023-06-04 上传
sock.connect((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT)) sock.sendall(msg) response = bytearray() while True: data = sock.recv(1024) if not data: break response.extend(data) print("Received:", ...

DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_RESPONSE呢

2023-06-06 上传
DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_RESPONSE也不是一个参数，而是DOIP路由激活响应消息的类型。DOIP路由激活响应消息是ECU对DOIP路由激活请求消息的响应，用于告知诊断测试仪ECU是否成功激活诊断路由并注册到诊断测试仪...

帮我找到下面capl脚本的语法错误 case 0x62: DoIP_Ecu_Resp_Cnt_Functional++; write("Functional Logic Addr Test OK : 0x%02x%02x %d",gRxBuffer[8],gRxBuffer[9],DoIP_Ecu_Resp_Cnt_Functional)x; break;

2023-07-13 上传
根据您提供的CAPL脚本，我注意到在`write`... write("Functional Logic Addr Test OK : 0x%02x%02x %d", gRxBuffer[8], gRxBuffer[9], DoIP_Ecu_Resp_Cnt_Functional); break; ``` 这样修改后，语法错误就会被修复。

Wireshark 如何筛选DoIP

2024-03-22 上传
2. doip.udi：筛选出具有指定UDI（Unique Device Identifier）的DoIP数据包。 3. doip.sa：筛选出具有指定源地址的DoIP数据包。 4. doip.da：筛选出具有指定目标地址的DoIP数据包。 5. doip.ta：筛选出具有指定目标...
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