松下PLC编程指令全览

"这是一份关于松下PLC编程指令的手册，涵盖了FP0、FP1、FP2、FP-e、FP-M、FP2SH、FP3和FP10SH等多个型号的PLC。这份手册由无锡金田电子有限公司翻译，提供了基本指令、顺序指令、跳转指令、循环指令、输出指令、条件结束指令、步进程序指令、子程序指令以及中断指令等核心内容。手册中还提到，由于翻译可能存在错误，欢迎读者发现并提供反馈。" 详细说明: 1. **基本指令**：这是PLC编程的基础，包括开始（JP, LBL）、结束（ED）、跳转（JP, LBL）、循环（LOOP, ST, ST/）、输出（OT）等。这些指令用于构建控制流程，如循环执行某段代码、根据条件跳转到不同位置。 2. **顺序指令**：这些指令按照特定顺序执行，如非条件执行（/）和条件结束（CNDE, AN, AN/, OR, OR/）指令，允许根据逻辑条件决定是否执行后续步骤。 3. **步梯级指令**：步进程序指令（SSTP, NSTL, NSTP, CSTP, STPE, ST↑, ST↓, AN↑, AN↓, OR↑, OR↓, SCLR, ANS, ORS）用于实现复杂的顺序控制，如上升沿和下降沿触发的步进操作。 4. **子程序指令**：子程序调用（CALL, PSHS, RDS, POPs, SUB, FCAL, DF, DF/, IRET）使得程序可以模块化，通过调用子程序来重复使用代码，提高代码复用性和可维护性。 5. **中断指令**：中断设置（SET, RST, KP, INT, IRET）和中断控制（ICTL）用于处理外部事件，中断当前程序执行，执行特定的中断服务程序，然后恢复原程序。 6. **定时器指令**：接通延迟定时器（TML, TMR, TMX, TMY）用于设定时间间隔，当定时器达到预设值时，触发相应的动作。 7. **数据比较指令**：16-bit数据比较（TML, TMR, TMX, TMY）用于比较数值，常用于计数或判断条件。 该手册详细介绍了松下PLC的各种指令，对于学习和使用松下PLC进行自动化控制编程非常有帮助。学习者可以通过这些指令了解如何构建逻辑控制流程，处理输入输出，响应外部事件，以及进行数据处理。同时，手册提供的联系方式（电话和传真）为用户提供了获取帮助和反馈问题的途径。