雷赛控制DMC3000系列：多轴手轮运动控制功能详解

本文档详细介绍了雷赛控制技术DMC3000系列运动控制卡的手轮运动功能及其相关函数。多轴手轮运动是DMC3000系列卡的重要特性，允许用户通过模拟的旋钮或设备控制多个轴线的同步运动。主要涉及以下几个关键知识点： 1. **多轴手轮运动控制**： - **dmc_set_handwheel_inmode_extern** 函数用于设置多轴手轮的输入方式，如AB相输入，允许用户根据实际需求调整手轮对不同轴的控制方式。 - **dmc_handwheel_move** 是核心函数，用于启动手轮运动，它使得手轮动作可以控制指定数量的轴线（例如，文档中的例子中为3个轴）。 - **dmc_set_handwheel_channel** 函数用于选择手轮控制的轴通道，考虑到不同型号的卡（如DMC3400A、DMC3C00/3800/3600）可能有不同的通道配置。 2. **功能特点**： - DMC3000系列卡支持低速和高速手轮通道，对于具有多种轴控制的场景，可以通过一个手轮通道控制多个轴，提高了灵活性。 - 在手轮运动模式下，除非发送dmc_stop或dmc_emg_stop命令，否则不会自动退出，确保了操作的连续性和精确性。 3. **注意事项**： - 用户需明确手轮硬件接口的使用，如仅DMC3400A支持低速通道，而其他型号支持两种速度。 - 在实际操作时，必须确保安全措施，包括在软件中实施错误处理程序，防止意外情况造成损失。 4. **文档结构**： 文档包含了产品概述、功能介绍、硬件接口电路、安装指南、控制卡使用手册以及应用软件开发方法等内容，全面指导用户理解和操作DMC3000系列卡。 这份手册提供了丰富的编程接口函数和详细的使用步骤，有助于开发者和维护人员了解和利用DMC3000系列卡的多轴手轮运动功能，优化GNSS（全球导航卫星系统）信号设计和运动控制系统的性能。