基于加速度传感器的计步器设计与实现基于加速度传感器的计步器设计与实现
计步器是一种日常锻炼进度监控器,可以计算人们行走的步数,估计行走距离、消耗的卡路里,方便人们随时
监控自己的健身强度、运动水平和新陈代谢。早期的机械式计步器利用人走动时产生的振动触发机械开关检测
步伐,虽然成本低,但是准确度和灵敏度都很低,体积较大,且不利于系统集成。 随着MEMS 技术的发
展,基于MEMS 技术的惯性传感器得到迅速发展,其具有价格低、体积小、功耗低、精度高的特点,利用
MEMS 加速度传感器设计的电子计步器,通过测量人体行走时的加速度信息,经过软件算法计算步伐,可以克
服机械式计步器准确度和灵敏度低的缺点,可准确地检测步伐,同时还可以输出运动状态的实时数据,对运动
数据进行采集和分析
计步器是一种日常锻炼进度监控器,可以计算人们行走的步数,估计行走距离、消耗的卡路里,方便人们随时监控自己的
健身强度、运动水平和新陈代谢。早期的机械式计步器利用人走动时产生的振动触发机械开关检测步伐,虽然成本低,但是准
确度和灵敏度都很低,体积较大,且不利于系统集成。
随着MEMS 技术的发展,基于MEMS 技术的惯性传感器得到迅速发展,其具有价格低、体积小、功耗低、精度高的特
点,利用MEMS 加速度传感器设计的电子计步器,通过测量人体行走时的加速度信息,经过软件算法计算步伐,可以克服机
械式计步器准确度和灵敏度低的缺点,可准确地检测步伐,同时还可以输出运动状态的实时数据,对运动数据进行采集和分
析。
1 人体运动模型人体运动模型
通过步态加速度信号提取人步行的特征参数是一种简便、可行的步态分析方法。行走运动包括3 个分量,分别是前向、侧
向以及垂直向,如图1 所示。LIS3DH 是一种三轴( X,Y,Z 轴) 的数字输出加速度器,可以与运动的3 个方向相对应。
行走运动分量在一个步伐,即一个迈步周期中加速度变化规律如图2 所示,脚蹬地离开地面是一步的开始,此时,由于地
面的反作用力垂直加速度开始增大,身体重心上移,当脚达到位置时,垂直加速度达到,然后脚向下运动,垂直加速度开始减
小,直至脚着地,加速度减至值,接着下迈步发生。前向加速度由脚与地面的摩擦力产生的,因此,双脚触地时增大,在一脚
离地时减小。