线性系统理论教材答案详解

"线性系统理论课后题答案" 线性系统理论是一门深入研究系统与控制科学基础的学科，尤其关注线性系统的性质和行为。郑大钟编著的《线性系统理论》（第2版）是针对这门课程的一本教材，由清华大学出版社出版。书中详细阐述了线性系统的时间域理论和复频率域理论，旨在提供一个系统且全面的学习框架。 该书主要内容分为以下几个部分： 1. 状态空间描述：这部分介绍如何用矩阵来表示和分析线性系统的动态行为，包括状态变量的选择和状态方程的建立，以及如何通过这些描述来理解和预测系统的运动。 2. 矩阵分式描述：矩阵分式在描述线性时不变系统的传递函数和系统函数时非常有用，是理解系统动态特性的重要工具。 3. 时间域分析：探讨线性系统在时域内的特性，如稳定性分析、响应计算和脉冲响应等，这些都是理解系统动态行为的关键。 4. 复频率域分析：利用拉普拉斯变换或傅立叶变换，将系统特性转化为复频率域，便于分析系统的频率响应和稳定性。 5. 系统综合：涵盖了基于不同性能指标（如稳态误差、超调、调节时间等）的时间域综合方法，以及在复频率域中的综合策略，如根轨迹法和频率响应函数。 这本书的特点是体系新颖、内容丰富，适合理工科学生和研究生作为教材使用，同时也适合科研人员和工程技术人员参考。每章配有的大量习题可以帮助读者巩固所学知识并提升解决问题的能力。 《线性系统理论》是清华大学出版社“新编《信息、控制与系统》系列教材”的一部分，这个系列旨在涵盖信息处理、控制理论、智能控制等多个相关领域的基本理论和前沿技术，反映了信息、控制与系统科学在现代社会中的重要地位。通过学习这门课程，读者可以掌握线性系统的基本分析和设计方法，为更深入的控制系统设计和分析打下坚实基础。