DeviceNet主站设备的显式信息筛选与响应

"中没显示-kuka机器人程序命令" 在DeviceNet协议中，主站设备扮演着重要的角色，负责管理和协调网络中的通信。该协议是一种基于控制器局域网络（CAN）的工业现场总线标准，用于连接工业自动化设备，如传感器、执行器和其他I/O模块。在7-10.1章节中，主要讨论了主站设备如何筛选并处理不同类型的网络信息。 首先，主站设备关注的是从站的I/O位选通响应和轮询响应。位选通和轮询是DeviceNet通信的基础，主站通过这些机制来请求和接收从站的数据。位选通响应是当主站向特定从站发送位选通信号时，从站回应其状态的信息；而轮询响应则是主站向所有或一组从站发送轮询命令，从站根据命令返回其当前状态。 接着，主站还会处理组2从站的显式响应信息。对于没有UCMM（通用通信管理模块）功能的从站，主站会利用预定义的主/从连接组进行监控；而对于有UCMM功能的从站，主站则通过显式信息连接进行交互，通常是组3。然而，这部分内容在图7.34中并未显示出来。 此外，主站还需要执行重复MAC ID检查，确保网络中没有设备使用相同的地址，以避免冲突。主站接收并检查与自己MAC ID匹配的重复MAC ID检查信息。 最后，主站需要处理无连接的显式请求/响应，这通常涉及具有UCMM功能的设备，它们需要接收所有显式请求/响应信息，以便确定哪些是为自身及其仅限组2从站使用的。这种筛选过程通常由硬件接收筛选器初步过滤，然后由软件进行进一步解析和处理。 图7.40展示了主站可能接收到的标识符位模式，这些模式对应不同的信息类型。由于CAN网络的接收筛选器资源有限，主站通常需要捕获所有信息并在软件层面进行详细筛选，以确保正确处理网络通信。 DeviceNet协议还涉及到网络介绍、对象模型建立、网络概述、DeviceNet对象模型以及系统结构等多个方面。例如，1-4章节中讨论了I/O连接和显式信息连接，1-5章节阐述了DeviceNet的对象模型，包括对象寻址和寻址范围，而1-6章节则探讨了网络的拓扑和逻辑结构。 总体而言，DeviceNet协议规定了主站设备如何有效地管理和通信网络中的从站设备，确保了工业自动化系统的高效运行。主站通过解析和筛选接收到的不同类型的网络信息，实现了对整个网络的控制和数据交换。