KUKA机器人程序命令:轮询连接详解
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更新于2024-08-09
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"此资源主要涉及DeviceNet协议,展示了轮询连接的示例,并详细解释了协议的相关概念。"
DeviceNet是一种基于Controller Area Network (CAN) 协议的工业网络标准,用于设备之间的通信,尤其在自动化领域广泛应用。该协议允许设备以简单、经济的方式互相交换数据,提高生产线的效率和灵活性。
在描述中提到的"轮询连接示例"是DeviceNet通信模式的一种,轮询是网络中的主站(通常是控制器)周期性地向从站(如传感器或执行器)发送请求,询问其状态或获取数据的过程。这里的CID(Connection Identifier)是CAN标识符区中的值,用十六进制表示。在示例中,主站通过不同的CID向不同的从站发送轮询命令,从站则相应地返回数据,形成轮询响应。MAC ID(Media Access Control Identifier)则是设备在网络中的唯一标识。
客户机传输分类2或3通常指的是数据传输的不同类别,可能涉及到不同类型的通信服务,如读取或写入数据。连接对象则与DeviceNet的对象模型相关,这个模型定义了设备在网络中的角色和它们如何交互。
在DeviceNet对象模型中,设备可以作为生产对象(生产数据)或消费对象(接收数据)。应用对象是实际进行数据交换的实体,而链路对象则涉及网络层的通信,它们负责将数据从一个设备传输到另一个设备。服务器传输分类2或3通常指的是服务器设备提供的服务类型,这些服务可能是显式信息连接(例如,请求-响应模式)或I/O连接(周期性的数据交换)。
此外,资源还提到了 DeviceNet 的网络概述,包括I/O连接和显式信息连接,以及拓扑和逻辑结构。拓扑描述了设备的物理布局,而逻辑结构关注的是数据流和控制信息的处理方式。错误管理是CAN协议的关键部分,包括错误类型和节点错误,确保网络的稳定性和可靠性。
这个资源涵盖了DeviceNet协议的基本要素,轮询连接的工作机制,以及CAN协议的基础知识,对理解DeviceNet设备间的通信有重要价值。
2022-10-27 上传
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Yu-Demon321
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