"重庆大学嵌入式实时操作系统实验报告：VxWorks开发与任务通信实现"。

本次嵌入式实时操作系统实验旨在提高学生对嵌入式系统开发流程的理解和掌握，并通过实际编程操作来加深对操作系统工作原理的认识。实验共包含三个基本实验内容：辅助时钟驱动程序编写、任务间消息队列通信实现以及任务间Socket接口通信实现。 在第一个实验中，学生需要编写一个辅助时钟驱动程序，在执行sysAuxClkRateSet2(1)时，辅助时钟的中断频率设定为1分钟中断一次，并让LED3和LED4交替点亮。这一部分的目的是让学生熟悉嵌入式系统中辅助时钟的使用和驱动程序编写。 在第二个实验中，学生需要设计三个任务：tClientTask1、tClientTask2和tServerTask，它们之间通过消息队列进行通信。tClientTask1和tClientTask2向tServerTask发送消息，tServerTask接收消息并执行特定的函数，然后将执行结果通过消息队列返回给tClientTask1和tClientTask2任务。最终，tClientTask1和tClientTask2打印服务器运算的结果。这一部分的目的是让学生了解任务间通信的实现方法，并加深对消息队列的理解。 最后一个实验是设计三个任务：tClientTask1、tClientTask2和tServerTask，它们之间通过Socket接口进行通信。与第二个实验类似，tClientTask1和tClientTask2发送消息给tServerTask执行特定函数，然后通过Socket接口将执行结果返回给tClientTask1和tClientTask2任务。这一部分的目的是让学生学习Socket接口在嵌入式系统中的应用，并加深对Socket通信的理解。 通过这三个实验，学生不仅能掌握嵌入式系统开发流程和基本工作原理，还能提高任务间通信和驱动程序编写的能力。同时，实验还考察了学生的代码编写能力和对实验内容的理解程度。通过实践操作，学生能够加深对嵌入式系统的认识，为未来的实际工作打下坚实的基础。