台达DVP-20PM追剪程序在卷纸管机上的应用与同步控制

资源摘要信息:台达DVP-20PM的追剪程序，同步运动，是用在卷纸管机上的，15年做的，已经投产几年了。这份资料包含了电气图纸、DVP-20PM的程序（有注释）、台达伺服的参数设置源文件、说明书（动作流程图说明）以及触摸屏程序。 一、电气图纸分析 1. 纸管机的电气控制系统组成：一般包括传感器、PLC控制器、变频器、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏等部件。 2. 控制系统架构：控制核心为台达DVP-20PM PLC，负责整个卷纸过程的逻辑控制。 3. 传感器布局：用于检测纸卷位置、速度等关键参数的传感器，如2500P R高分辨率编码器。 4. 动力输出部分：三台电机的驱动控制电路设计，以及变频器在其中的作用。 二、台达DVP-20PM程序解读 1. 程序功能：通过编程实现卷纸机的自动追剪、同步运动控制。 2. 程序结构：包含初始化、数据采集、处理逻辑、输出控制等模块。 3. 注释内容：详细解释了代码中各个关键功能块的作用及算法实现。 4. 程序优化：可能包括效率提升、故障诊断、异常处理等策略。 三、台达伺服参数设置与触摸屏程序 1. 台达B2系列伺服电机特性：高性能、高精度同步运动控制。 2. 参数设置要点：编码器分辨率、速度环和位置环参数等，确保同步精度。 3. 触摸屏功能：人机界面设计，实现操作人员与机器的交互。 4. 程序模块：触摸屏程序中用于操作控制、数据显示、故障信息展示等模块。 四、卷纸切管机的工作原理与特点 1. 结构设计：机械部分使用钢结构机架和方通为主体，保证了结构的稳定性和耐用性。 2. 控制系统特点：利用高分辨率编码器检测送纸速度与长度，实现精确控制。 3. 驱动系统：三台电机通过一台高性能变频器驱动，保证了原材料上胶及纸张重叠的同步性。 4. 精密控制：三台16bit分辨率伺服电机确保了卷纸内芯轴、外辊轴及追剪装置的高精度和稳定性。 5. 系统协同：触摸屏与PLC、伺服电机之间的通讯协议，确保了整机的高效协同运作。 五、台达产品在卷纸管机中的应用 1. 台达BOP-BO7S411触摸屏：提供友好的操作界面，实现参数设定、状态监测等功能。 2. 台达DVP-20PM PLC：作为整个系统的控制核心，负责处理传感器输入，执行逻辑控制，输出控制信号到执行机构。 3. 台达变频器：驱动电机，实现对电机速度的精确控制，配合高分辨率编码器，保证了送纸速度和长度的精确同步。 六、操作手册与动作流程图说明 1. 详细的动作流程：文档中包含的流程图展示了机器从上纸到卷纸、追剪到卸卷的整个流程。 2. 操作指南：为操作人员提供机器的使用说明，包括故障排除、日常维护、操作步骤等。 3. 安全事项：强调在机器操作过程中的安全注意点，确保人员和设备安全。 通过以上内容，可以了解到该台达DVP-20PM卷纸切管机的详细技术实现和操作要点，涵盖了电气控制、机械结构、伺服系统、人机交互等多个方面，为相关领域的技术人员提供了宝贵的参考资料。