第七届全国大学生机器人电视大赛：智能系统设计与实现

"全国机器人大赛-软考信息安全工程师教程" 全国机器人大赛是一项旨在推动科技创新、培养高科技人才的竞赛活动。自举办以来，大赛主题各具特色，如“抢攀珠穆朗玛峰”、“太空征服者”等，鼓励参赛队伍在机械结构、硬件和软件设计上展现创新思维。北京科技大学在历届比赛中表现突出，曾多次获得全国冠军和亚军，积累了丰富的参赛经验，并在机器人视觉和智能控制等领域寻求提升。 论文以第七届全国大学生机器人大赛为研究背景，关注的是基于多传感器的机器人电气控制智能系统设计与实现。作者主要负责和参与了以下几个关键技术环节： 1. 多传感器坐标更新：结合陀螺仪和码盘数据，实时计算机器人坐标，并利用光纤传感器进行白线信息检测，以纠偏，确保坐标误差控制在30mm以内。 2. 底层路径控制：路径分解为直线和圆弧组合，采用闭环控制实现圆弧路径和直线路径的精确跟踪，确保终点到达的准确性。 3. 自主路径规划：采用启发式深度搜索和曲线拟合技术，开发路径规划算法，实现机器人自主规划路径，并具备障碍物检测与避障功能。 4. 计算机视觉：通过色彩空间变换和目标尺寸信息，精准定位白色目标（如白块），并利用Canny算子检测边缘以识别复杂环境中的障碍物。 这篇论文不仅为机器人电气控制提供了实践参考，也为后续机器人大赛的技术发展奠定了基础。涉及的关键技术包括自主移动机器人、路径规划与避障、计算机视觉、多传感器信息融合以及轨迹跟踪，这些内容对于理解和提升信息安全工程师在机器人领域的知识有着重要意义。