AVP摄像头与ECU交互需求详细规范：功能与管理详解

本规范详细阐述了AVP（Automated Valet Parking，自动代客泊车）摄像头与电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）之间的交互需求，旨在为AVP系统的开发和优化提供明确的指导。文档涵盖了V1.0版本，包括交互定义需求、版本历史、变更记录、系统组成、功能模式以及摄像头的状态管理和初始化过程。 1. 文档概述 - 文档范围：规范规定了摄像头与ECU之间的数据交换、通信协议以及在不同工作模式下的行为准则。 - 控制方法：强调了文档变更管理的重要性，确保所有更新和改动经过审批并遵循严格的发布流程。 2. 系统构成 - 系统框图：提供了整个AVP系统的架构图，展示了摄像头与ECU的主要组件及其连接方式。 - 电源与时序： - 摄像头供电：明确摄像头的电力供应要求，包括电源接线、电压范围等。 - 上电时序：规定了摄像头启动时的步骤顺序，以确保系统稳定运行。 - 重上电时序：处理系统断电后重新启动时的兼容性和恢复策略。 3. 摄像头状态管理 - 初始化：分为两部分，分别是SERIALIZER（串行器）和SENSOR（传感器）的初始化流程，确保硬件与软件之间的协同工作。 - 功能模式：包括警告模式、安全模式等，每个模式下摄像头的具体检测机制和触发条件。 4. 警告与安全模式 - PMIC（Power Management Integrated Circuit，电源管理集成电路）：负责监控摄像头的能耗和性能，有专门的警告和安全模式应对异常情况。 - Sensor警告模式：针对传感器数据异常或故障时的应对措施。 - Serializer警告模式：涉及与ECU通信过程中可能出现的问题处理。 通过这份规范，开发团队能够遵循统一的标准来设计和测试AVP摄像头与ECU的交互，确保系统的稳定、可靠性和安全性。同时，它也为后续版本的迭代和维护提供了清晰的更新路径。