AVP泊车对ESP+Ibooster的交互与性能需求规格

AVP（Automatic Valet Parking，自动代客泊车）是一项高级驾驶辅助功能，它要求车辆具备精确的纵向控制能力，包括制动和驱动操作。本文档详细阐述了AVP对ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）和Ibooster（智能刹车助力器）的需求规范，这两个组件在车辆的自动驾驶过程中扮演关键角色。 1. **版本记录**：文档包含了版本历史，包括日期、作者和变更原因，确保信息的准确性和追踪性。 2. **文档范围和控制**： - 目的/范围：面向设计开发人员，提供关于AVP与ESP、Ibooster交互的技术规范，指导设计和开发工作。 - 冲突处理：如果与其它文档有冲突，优先遵循本规范，然后是其他参考文档。 - 文档授权：主机厂拥有文档的最终决定权，任何更改需经其同意。 - 文档更改控制：明确了版本更新的流程，任何改动都需要得到主机厂的确认，并以中文为准。 3. **功能概述**：重点在于自动泊车过程中的纵向控制逻辑，即通过ESP和Ibooster实现的制动和驱动控制，可能还包括驻车功能（如ESP集成的电子手刹）。这些控制需适应量产项目的具体整车电子电气架构（EEA）。 4. **系统架构**：AVP与ESP和Ibooster的通信基于特定的信号交互协议，确保数据的准确传递和系统的协同工作。例如，纵向加减速交互部分详细定义了如何在AVP发出指令时，ESP和Ibooster如何响应并执行相应动作。 5. **性能要求**：文档列出了明确的加速和制动性能指标，如反应时间、精度和稳定性，这些都是衡量AVP系统效能的重要标准。 6. **信号交互**：这部分详述了AVP与ESP+Ibooster之间的接口，包括信号类型、频率和格式，确保系统间的无缝协作。 7. **握手协议**：确保了在AVP请求控制时，与ESP和Ibooster之间的信任建立机制，包括握手条件、权限管理和信号验证。 本文档作为AVP纵向控制功能的关键规范，为实现高效、安全的自动泊车提供了详细的技术指导，强调了标准化、兼容性和主机厂的决策权威性。在实施AVP系统时，务必根据实际情况对文档进行适配和调整，以满足车辆的实际性能需求。