FANUC机器人参照点设定与电池类型影响

"FANUC 机器人的参照点设定与电池类型相关操作说明" 在FANUC机器人的操作中，参照点的设定是一个重要的概念，它关系到机器人在工作过程中的定位精度和安全性。参照点是机器人系统中用于定位的一个固定点，尤其是在无电池类型的刀具上，它扮演着关键角色。 在【12.5 设定参照点】部分，描述了两种不同的刀具类型及其对应的参照点设定方法： 1. **无电池类型**：这类刀具在断开连接后会丢失位置信息，因此在重新连接时必须进行位置对合，即设定参照点。根据【类型 1、2】，系统会在刀具分离时自动设定参照点；而对于【类型 3、4】和【类型 5、6】，则需要通过执行特定的程序来检测和设定参照点，具体操作分别参见章节12.12.1和12.12.2。 2. **电池安装类型**：这类刀具即使在断开连接后也能保持位置信息，所以通常不需要设定参照点。但为了应对电池耗尽的情况，推荐用户设定一个简易调校的参照点，如使用对合标记或划线标记，详细步骤可以在章节12.12.3中查阅。 在使用FANUC系列机器人时，安全手册B-80687CM提供了基础的安全指南。R-30iA控制装置的操作说明中，提到了R-J3iC的对应内容。手册中强调，未经授权的复制内容是禁止的，且产品出口或再出口需遵守各国的法律法规。 此外，手册涵盖的内容广泛，包括但不限于机器人的JOG进给、程序编写、测试执行、自动运行，以及控制装置的各个组件如示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信、I/O接口等的设定和使用。I/O部分详细介绍了数字I/O、组I/O、模拟I/O、机器人I/O、外围设备I/O以及操作面板I/O的配置。同时，还涉及到I/OLink的设置，包括I/OLink一览画面和MODEL＂单元一览画面的使用。 FANUC机器人参照点的设定是一项关键操作，需要根据刀具类型和系统配置进行适当选择。同时，整个机器人系统的设定和安全预防措施也是使用者必须熟知和遵守的。