微积分读本:系统设定菜单与报警自动化管理

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在FANUC系列机器人操作说明书中,章节“系统设定菜单-微积分读本”详细介绍了如何管理机器人的报警自动显示设置。该部分主要关注于报警的重要程度及其对操作的影响。系统允许用户根据报警的紧急程度设定是否自动显示报警画面,分为七类,其中NOE(无影响)、WARN(警告)、PAUSE(暂停)、STOP(停止)、SERVO(伺服)、ABORT(中断)和更高级别的报警通常默认自动显示。 设置了系统变量$ER_SEV_NOAUTO来控制这一功能,如: - $ER_SEV_NOAUTO[1]:PAUSE,标准设定为TRUE,表示当发生PAUSE级别报警时,会自动显示报警画面。 - $ER_SEV_NOAUTO[2]:STOP,同样设为TRUE,表明STOP级别报警也会自动显示。 - $ER_SEV_NOAUTO[3]:SERVO,可能也有自动显示设置。 - $ER_SEV_NOAUTO[4]:ABORT,通常情况下设置为TRUE,即当发生ABORT报警时,报警画面会自动显示。 值得注意的是,如果将PAUSE报警设置为无效(FALSE),在PAUSE级别报警之后发生更高级别的ABORT报警时,报警画面不会在发生错误期间自动显示。这有助于用户集中处理更紧急的事件。 此外,用户还可以针对特定的报警,单独关闭自动显示功能。在系统变量画面中最多可以设定10个这样的定制规则,即使报警画面一般设置为自动显示,遇到预设的报警也不会自动显示。 整个章节还涉及了机器人的系统设置,包括I/O(输入/输出)的配置,如数字I/O、模拟I/O以及与操作面板、遥控装置、CRT/KB的通信,以及外围设备I/O的连接。这些设置对于确保机器人操作的安全性和精确性至关重要,用户需要按照说明进行正确的配置和调整,以适应具体的应用场景和需求。同时,该章节提醒用户在操作前务必阅读并遵循FANUCRobot安全手册中的相关规定,以确保安全作业。