微积分读本：系统设定菜单与报警自动化管理

在FANUC系列机器人操作说明书中，章节“系统设定菜单-微积分读本”详细介绍了如何管理机器人的报警自动显示设置。该部分主要关注于报警的重要程度及其对操作的影响。系统允许用户根据报警的紧急程度设定是否自动显示报警画面，分为七类，其中NOE（无影响）、WARN（警告）、PAUSE（暂停）、STOP（停止）、SERVO（伺服）、ABORT（中断）和更高级别的报警通常默认自动显示。 设置了系统变量$ER_SEV_NOAUTO来控制这一功能，如： - $ER_SEV_NOAUTO[1]：PAUSE，标准设定为TRUE，表示当发生PAUSE级别报警时，会自动显示报警画面。 - $ER_SEV_NOAUTO[2]：STOP，同样设为TRUE，表明STOP级别报警也会自动显示。 - $ER_SEV_NOAUTO[3]：SERVO，可能也有自动显示设置。 - $ER_SEV_NOAUTO[4]：ABORT，通常情况下设置为TRUE，即当发生ABORT报警时，报警画面会自动显示。 值得注意的是，如果将PAUSE报警设置为无效（FALSE），在PAUSE级别报警之后发生更高级别的ABORT报警时，报警画面不会在发生错误期间自动显示。这有助于用户集中处理更紧急的事件。 此外，用户还可以针对特定的报警，单独关闭自动显示功能。在系统变量画面中最多可以设定10个这样的定制规则，即使报警画面一般设置为自动显示，遇到预设的报警也不会自动显示。 整个章节还涉及了机器人的系统设置，包括I/O（输入/输出）的配置，如数字I/O、模拟I/O以及与操作面板、遥控装置、CRT/KB的通信，以及外围设备I/O的连接。这些设置对于确保机器人操作的安全性和精确性至关重要，用户需要按照说明进行正确的配置和调整，以适应具体的应用场景和需求。同时，该章节提醒用户在操作前务必阅读并遵循FANUCRobot安全手册中的相关规定，以确保安全作业。