Tango控制系统指南：设备服务器与客户端开发

"Tango Controls是自动化架构中的一个集成系统，主要用作设备服务器的管理和控制。这份文档详细介绍了如何使用Tango Control System，包括系统部署、创建Device Server的步骤、客户端代码编写、通信协议以及使用方法。" Tango控制系统是一个开放源码的框架，专门设计用于科学设施和工业环境中的分布式设备控制。它提供了跨平台的解决方案，允许用户通过网络进行设备数据交换和控制。以下是关于Tango Control System的一些关键知识点： 1. **Tango Overview**： - **Introduction**：Tango提供了一套完整的软件工具，用于构建和操作复杂的自动化系统。它支持设备状态监控、数据采集和远程控制。 - **Overview of Tango Controls**：Tango的核心是基于CORBA（Common Object Request Broker Architecture）的，它定义了设备服务器和客户端之间的通信协议。 - **Simplified Tango Device Server Model**：Device Server是Tango系统的心脏，它实现了特定硬件或软件服务的逻辑，并通过Tango接口提供给客户端。 - **10 things you should know about CORBA**：理解CORBA的基本概念和工作原理对于有效利用Tango至关重要，如对象标识、接口定义、ORB（Object Request Broker）等。 2. **Getting Started**： - **First steps with Tango Controls**：入门阶段通常涉及安装Tango环境，设置设备服务器和客户端，并确保它们可以成功通信。 - **Writing your first C++ TANGO client**：编写客户端程序是Tango应用的关键部分，客户端可以访问设备服务器并执行操作。 - **Your first TANGO device class**：定义设备类是创建Device Server的第一步，设备类包含了设备的行为和属性。 - **How to install Tango Controls and its parts on various platforms**：Tango支持多种操作系统，包括Linux、Windows和Mac OS，安装过程可能因平台而异。 3. **Developer's Guide**： - **General guidelines**：开发Tango应用时应遵循的一般准则，包括编码规范和最佳实践。 - **Tango Client**：客户端开发涉及到设备的发现、连接、读写操作以及事件处理。 - **Device Servers**：深入理解Device Server的实现，包括服务器的生命周期、属性管理、命令处理等。 - **Debugging and Testing**：提供调试技巧和测试策略，确保Tango应用的稳定性和性能。 - **Advanced**：高级主题可能包括多线程编程、安全性和性能优化。 4. **Tools and Extensions**： - **Built-in tools**：Tango自带了一些实用工具，如数据库管理、设备监视器和性能分析工具。 - **Archiving**：数据归档功能允许长期存储设备数据，便于后续分析和历史查询。 - **GUI building**：Tango支持构建图形用户界面，如使用Tango的API创建仪表板或控制面板。 - **Bindings**：Tango与其他编程语言（如Python、Java等）的绑定，使得非C++开发者也能方便地利用Tango功能。 - **Other tools**：包括一些辅助工具，如脚本接口、配置工具等。 5. **Administration**： - **Deployment**：涵盖Tango系统的部署策略，包括网络配置、服务器配置和服务注册。 - **Services**：讨论Tango服务的管理和维护，例如设备服务、数据库服务等。 - **Maintenance**：提供系统的定期检查、更新和故障排除指南。 6. **Tutorials and How-Tos**： - **Tutorials**：一系列逐步指导，帮助新手快速上手。 - **HOW-TOs**：针对特定任务或问题的详细步骤指南，解决实际开发中的常见问题。 Tango Control System提供了一个强大且灵活的框架，用于构建和管理自动化系统。这份文档详细阐述了从初学者到高级开发者的各个层面，是学习和使用Tango的重要资源。