89S51单片机实现CAN总线多节点通信

//串口调试助手发到540，中断CAN540到550，显示于串口调试助手，再550反发回540，再经540发到串口调试助手
#include<REG52.H>
#include <intrins.h>
#include<SJA_BCANCONF.H>
#include<SJA_BCANFUNC.C>
//************************函数声明*****************************//
void T1_int(void);
void Sja_1000_Init(void);
//************************变量定义*****************************//
unsigned char data  send_data[10],rcv_data[10];     //发送和接收数组定义
unsigned char bdata flag_init;
unsigned char j,k=2;
sbit rcv_flag=flag_init^0;                          //接收中断标志
sbit err_flag=flag_init^2;                          //错误中断标志
sbit over_flag=flag_init^3;                         //溢出中断
bit  send_flag=0;
sbit CAN_RESET=P2^0;
sbit LED1=P3^4;
sbit LED0=P3^5;
bit  send_over_flag;                                //发送一次结束标志位

//******************************外部中断0*******************//
//***can发送中断响应程序****//
void ex0_int(void) interrupt 0 using 1
{
SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT;  //中断寄存器
flag_init=*SJA_BCANAdr;
}
//******************************T1初始化********************//
void T1_int(void)