GenICam标准:统一相机编程接口的2.1.1版详解
GenICam标准是一个旨在为各类相机提供统一编程接口的行业规范,针对当前机器视觉系统中日益复杂的相机功能需求。该标准版本为2.1.1,其目标是简化开发者在不同类型的相机上进行编程和交互的工作,无论这些相机使用何种传输协议或内置特定功能。 GenICam标准的核心组成部分包括以下几个方面: 1. **概述 (OVERVIEW)**: 提供了一个全面的视角,介绍GenICam标准的目的、原则以及如何帮助用户高效地与相机进行通信。 2. **GenAPI模块 - 配置相机**: 这部分介绍了如何通过GenICam API来配置相机,包括设置和获取相机参数、控制相机操作和状态。它详细解释了基本的结构,如节点(Nodes)、接口(Interfaces)和抽象特征(Abstract Features),这些都是统一编程接口的关键元素。 - **节点 (Node)**: 指的是相机中的功能或实体,如曝光时间、焦距等,它们可以进一步细分为不同的类别。 - **接口 (Interface)**: 定义了节点之间的交互方式,用于访问和控制节点的功能。 - **抽象特征 (Abstract Features)**: 代表相机的通用特性,开发者可以通过这些特征来实现对各种相机功能的标准化操作。 3. **获取和设置值 (GETTING AND SETTING VALUES)**: 提供了指导如何通过API正确读取和修改相机参数的方法,强调了访问模式(Access Mode)的重要性。 4. **缓存机制 (CACHING)**: 规定了如何利用缓存技术提高程序性能,减少不必要的数据交换。 5. **版本管理和识别 (Versioning and Identifying)**: GenICam强调版本控制,确保兼容性和稳定性。版本号管理涉及Schema和Camera Description File,同时还介绍如何识别和缓存这些文件。 6. **节点类型 (AVAILABLE NODE TYPES)**: 分类详述了多种节点类型,如Node、Category、Register、Arrays and Selectors等,涵盖了各种数据类型,如整数、浮点数、枚举、字符串等,以及特殊功能节点,如命令执行和配置存储区。 通过GenICAM标准,开发者可以编写跨平台的应用程序,而不必为每种特定相机型号定制代码。这显著提高了机器视觉系统的可扩展性、易用性和互操作性,推动了整个行业的技术进步。
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