无等待消息队列取法：解决Python 2.7 pip安装问题

本篇文章主要讨论的是在μC/OS-II操作系统中实现无等待地从消息队列中接收消息的示例，以及针对Python 2.7环境下遇到不能正常使用`pip install`问题的解决方案。μC/OS-II是一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，用于微控制器和小型计算机系统，它在第一章提供了几个实用示例，以便读者快速入门。 首先，`OSQAccept`函数是一个关键部分，它用于监控消息队列事件。该函数通过`OS_EVENT`结构管理消息队列。当事件类型不是`OS_EVENT_TYPE_Q`时，函数会立即退出，并返回空指针，表明没有处理的消息。如果事件类型正确，函数会检查消息队列`pq`中的消息数量，如果非零，则取出队列头部的消息`msg`，并将队列元素数量减一。为了保持队列的循环结构，当队列尾部被到达时，`OSQOut`指针会重新设置回队列开始位置。 对于Python 2.7不能正常使用`pip install`的问题，文章并未直接提及，但可以推测可能是指在旧版本Python中，pip的安装和管理可能存在一些兼容性问题。这可能是由于Python 2.7的依赖管理和包管理工具不如Python 3先进。在实际操作中，如果遇到这种问题，可能需要查阅Python 2.7的文档，或者寻找社区提供的解决方案，比如使用`easy_install`代替`pip`，或者升级到Python 3以利用更完善的包管理工具。 另外，文章强调了在本书中，作者使用Borland C/C++编译器在PC环境中进行开发和测试，因为PC提供了更方便的开发环境，且产生的代码可以兼容多个80x86处理器。附带的安装过程包括使用`INSTALL.BAT`批处理文件在指定驱动器下安装μC/OS-II，同时确保有足够的硬盘空间（至少5MB）以及在安装前阅读`README`文件。 总结来说，文章的核心内容是μC/OS-II的编程实践，特别是消息队列的使用，以及针对特定环境（如Python 2.7和PC开发环境）的一些可能问题的间接指导。