STM8官方库控制BLDC反电动势采样与启动方法解析

"这篇文档是关于如何利用STM8官方库控制无刷直流电机（BLDC）的详细说明，重点介绍了反电动势（Back Electromotive Force, BEMF）采样方法以及电机的启动和加速过程。" 在控制BLDC电机时，反电动势（BEMF）的采样是非常关键的一步，它能帮助我们了解电机的实时状态并实现精确控制。本文档提到了两种主要的采样方法： 1. PWMOFF反电势采样：这是ST公司的一项专利技术，其原理是在PWM关闭期间，电机的虚拟中点电压为零，此时可以通过AD转换器直接采样反电动势。这种方法的优点是电路简单，只需三个限流电阻，但缺点是需要一定的PWMOFF时间，因此不适用于需要100% PWM占空比的应用。 2. PWMON反电势经典采样：在PWM开启期间，电机中点电压为电源母线电压的一半，作为判断反电动势过零点的参考。这种方法允许100% PWM占空比，但需要构建虚拟中点电路，且采样灵敏度相对较低。 在电路设计中，要考虑到PWM的频率，例如在这个例子中，PWM频率为18.1kHz。 接下来，文档介绍了基于STM8官方库的BLDC电机启动方法： 1. 强制启动：为了获得足够的启动转矩，电机的三相会同时通电。这通常通过设置特定的定时器（如TIM1）的PWM模式来实现，如将CCMR1、CCMR2和CCMR3设置为PWM模式，并配置CCER寄存器以启用相应通道。 2. 加速阶段：在电机启动后，通过逐渐增加PWM的占空比来提高速度。在开环控制模式下，加速持续到设定的300ms或占空比达到75%；而在闭环控制模式下，一旦电机速度达到设定的最小速度，加速就会停止。加速过程中的代码示例展示了如何动态调整PWM占空比，以实现平滑的加速效果。 这份文档为基于STM8的BLDC电机控制提供了详细的技术指导，涵盖了反电动势采样和电机启动加速的核心步骤，对于理解并实现STM8微控制器在BLDC电机控制系统中的应用非常有帮助。