全国大学生机器人大赛Robotac2018规则解析：攻防对抗

"全国大学生机器人大赛Robotac2018比赛规则" 全国大学生机器人大赛Robotac是一项结合了技术和策略的对抗性比赛，红蓝两队的机器人在特定场地进行攻防对抗。比赛的核心目标是通过穿越障碍、互相攻击以及攻占对方堡垒来积累分数，最终得分高的一方获胜。 1. 规则要点： - 机器人生命值系统：每个机器人配备生命柱，受攻击三次后"阵亡"，断电退出比赛。 - 速胜条件：一方机器人能持续10秒站在对方堡垒上，即刻赢得比赛。 - 每场比赛时间限定为3分钟。 2. 比赛场地： - 场地是一个12米x12米的正方形，四周有围栏隔开，由高地、防区、启动区、炮台安置区等构成。 - 高地位于对角，面积3x3米，高135毫米，中心有堡垒，是攻击目标，受击会亮灯和鸣叫，但10秒内只能记录一次攻击。 - 堡垒装有传感器，能检测到300mm距离内的攻击，但不能检测150mm内的攻击。 - 防区分为红蓝两部分，有手动和自动机器人启动区，以及炮弹装填区，通道连接两防区，供机器人通行。 3. 比赛流程： - 比赛开始前，队伍有1分钟准备时间，机器人不可离开启动区。 - 开始哨声响起，机器人启动，抢跑会受到警告甚至罚下。 - 操作手可在场边控制机器人，"阵亡"的机器人可由队友遥控的其他机器人替代。 - 机器人出围栏或分离会被罚下，不得再参赛。 - 比赛结束或平局时，会有加时赛，通过特定规则决定胜者。 4. 得分机制： - 攻击对方堡垒得1分。 - 对方手动车型机器人"阵亡"，得分3分。 - 平局加时赛，先攻击对方堡垒或机器人更接近堡垒的一方获胜。 比赛不仅考验机器人的设计和操控技术，还强调团队策略，如何在有限的时间内利用机器人特性进行有效的攻防，以及在规则范围内最大限度地获取分数。这样的比赛对于参赛者来说，既是技能的比拼，也是智慧的较量。