北航971机械工程考研大纲：理论力学与机械原理

"北京航空航天大学971机械工程专业综合2021年考研专业课初试大纲" 北京航空航天大学的971机械工程专业综合考试大纲涵盖了四个主要部分：理论力学（动力学）、机械原理、机械设计以及自动控制原理。考试形式为选择性答题，考生需完成理论力学和机械原理这两部分的题目，并从机械设计和自动控制原理中选择其一进行作答。 在理论力学（动力学）部分，考生需要深入理解并掌握以下几个关键概念和技能： 1. 质点动力学：包括在直角坐标系和自然轴系下的运动描述、点的复合运动，以及质点动力学方程在惯性系和非惯性系中的应用。考生应能运用这些基础知识进行问题分析和解决。 2. 质点系动力学：重点在于动量定理、变质量质点的动力学基本方程、动量矩定理（针对定点和动点）以及动能定理。考生需熟练运用相关定理和方程进行问题求解。 3. 刚体动力学：分为I和II两个子领域。I部分涉及刚体平面运动的运动学和动力学，包括达朗贝尔原理，要求考生能理解和应用惯性力的简化、动静法以及动平衡与静平衡。II部分主要涵盖拉格朗日方程、动力学普遍方程，以及刚体的定点运动和一般运动的运动学与动力学。考生应具备建立力学模型和解决问题的能力。 4. 振动基础：重点是单自由度系统的振动，考生需要能够运用定性和定量分析方法处理振动问题。 在机械原理部分，主要考察以下内容： 1. 机构的组成原理：包括机构的组成、机构运动简图的绘制以及平面机构自由度的计算。考生应能够识别机构的组成要素，正确绘制运动简图，并熟练计算平面机构的自由度。 2. 平面机构的运动分析：包括运动分析的目的、方法，如速度瞬心法和封闭向量图解法。考生需能够运用这些工具进行速度分析。 3. 连杆机构分析与设计：包括平面连杆机构的类型、特点、工作特性、运动分析和设计。考生应掌握曲柄存在的条件、急回特性、死点位置、传力特性等，以及如何用图解法和解析法进行机构运动分析和设计。 4. 凸轮机构：强调凸轮机构在实际应用中的重要性，考生应熟悉不同类型的凸轮机构，如急回机构，以及它们的设计方法。 971机械工程专业综合考试不仅测试考生对理论知识的理解，还注重他们在实际问题中的应用能力，包括模型建立、问题分析和解决方案设计。考生需要具备扎实的力学基础，灵活运用各种定理、方程和分析方法，以应对可能遇到的各种机械工程问题。