湖北大冶汉龙L10车型CAN通信开发规范

CAN通信需求规范是一份针对湖北大冶汉龙汽车L10车型电器电子控制器（ECU）之间通信的专业指南。该规范旨在确保CAN总线系统的稳定性和互操作性，适用于主机厂和供应商在设计和实施CAN总线系统时参考。 1. 范围：规范的适用范围明确限定了其适用于L10车型的CAN通信，旨在解决实际工程中可能遇到的问题，并与其他标准如ISO11898和ECU技术规范进行协调。当遇到冲突时，优先遵循本规范，但如果法规要求更高，则需遵守法规。 2. 物理层：物理层规定了硬件组件的要求，如CAN控制器、CAN收发器（支持500kbit/s的数据速率）、共模电感、总线终端、EMC电容、静电释放和过压保护措施。此外，还涉及到晶振的选择、物理介质（通常是双绞线）、总线电压（通常在3.5V到5.5V之间）、信号上升沿和下降沿的时间特性以及地偏移问题。在PCB设计上，电路布局和供电电压也有详细指导。 3. 数据链路层：这一部分关注数据传输的细节，包括位定时参数、帧类型（数据帧、远程帧、错误帧等）以及初始化值和无效值的处理。这确保了信息的有效交换和错误检测。 4. 交互层：这部分讨论了位格式和字节格式的设定，以及报文发送的不同方式，比如循环发送和同步发送。这有助于确保通信的可靠性和效率。 5. 网络相关诊断：对网络诊断条件、故障处理和恢复机制进行了详尽的规定。例如，Bus-off（失步状态）的处理策略，超时监测，以及区分本地故障和全局故障的行为。当网络出现故障时，规范指出了相应的应对措施和故障后的恢复流程。 这份规范为CAN通信系统的硬件设计、数据传输、故障处理和诊断提供了一套全面且标准化的指南，确保了湖北大冶汉龙汽车L10车型中各ECU间的高效、安全通信。所有参与该车型CAN总线系统开发的供应商都需要严格遵循这些规定，以满足产品质量和一致性要求。